Tianyou Chai

Northeastern University, Ministry of Education of the People's Republic of China, University of Connecticut

论文数

26

总引用数

736

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 736 次引用
Control theory (sociology)24 · 718 次引用
Artificial intelligence23 · 709 次引用
Control (management)23 · 695 次引用
Engineering19 · 602 次引用
Control engineering17 · 597 次引用
Nonlinear system14 · 453 次引用
Fuzzy logic8 · 374 次引用
Fuzzy control system8 · 374 次引用
Mathematics15 · 316 次引用
Controller (irrigation)11 · 276 次引用
Feed forward2 · 272 次引用

主要成就

12
H 指数
26
论文
736
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Disturbance Observer-Based Control Design for a Robotic Exoskeleton Incorporating Fuzzy Approximation
248 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Northeastern University, Ministry of Education of the People's Republic of China, University of Connecticut

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Disturbance Observer-Based Control Design for a Robotic Exoskeleton Incorporating Fuzzy Approximation
    248 次引用 · 2015
  2. 2
    Fault-Tolerant Prescribed Performance Control of Wheeled Mobile Robots: A Mixed-Gain Adaption Approach
    106 次引用 · 2024
  3. 3
    State observer-based adaptive fuzzy output-feedback control for a class of uncertain nonlinear systems
    81 次引用 · 2010
  4. 4
    Neural-Network-Based Contouring Control for Robotic Manipulators in Operational Space
    59 次引用 · 2011
  5. 5
    Motion Tracking Control Design for a Class of Nonholonomic Mobile Robot Systems
    57 次引用 · 2018
  6. 6
    ROBUST VIBRATION CONTROL FOR SCARA-TYPE ROBOT MANIPULATORS
    24 次引用 · 1997
  7. 7
    A Disturbance Decoupling Generalized Proportional–Integral Observer Design for Robust Sensor Fault Detection
    23 次引用 · 2022
  8. 8
    Global Finite-Time Output-Feedback Stabilization of Nonlinear Systems Under Relaxed Conditions
    20 次引用 · 2020
  9. 9
    Robust adaptive fuzzy observer design in robot arms
    20 次引用 · 2004
  10. 10
    Compensation-signal-driven control for a class of nonlinear uncertain systems
    16 次引用 · 2020

主要合作者

CSChun‐Yi Su4 篇合著论文ZLZhijun Li4 篇合著论文JZJin‐Xi Zhang3 篇合著论文LWLiangyong Wang3 篇合著论文JDJinliang Ding3 篇合著论文CWCui Wei2 篇合著论文JFJun Fu2 篇合著论文SFSeizo FUJII2 篇合著论文ZJZhong‐Ping Jiang2 篇合著论文ZFZheng Fang2 篇合著论文YHYuxiang Hu2 篇合著论文YWYongfu Wang2 篇合著论文TLTengfei Liu2 篇合著论文XDXuewu Dai2 篇合著论文YWYongfu Wang2 篇合著论文WLWei Liu1 篇合著论文HZHongbin Zhang1 篇合著论文ZKZibo Kang1 篇合著论文JLJiren Liu1 篇合著论文KOKazuhiko OSHIMA1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前