Letian Ai

Wuhan University, Johns Hopkins University

论文数

7

总引用数

84

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 84 次引用
Artificial intelligence6 · 82 次引用
Simulation5 · 81 次引用
Robot4 · 77 次引用
Exoskeleton3 · 68 次引用
Engineering3 · 67 次引用
Physical therapy1 · 60 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 60 次引用
Medicine1 · 60 次引用
Rehabilitation1 · 60 次引用
Human–computer interaction2 · 12 次引用
Control theory (sociology)3 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
84
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
CURER: A Lightweight Cable-Driven Compliant Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot
60 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Wuhan University, Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    CURER: A Lightweight Cable-Driven Compliant Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot
    60 次引用 · 2022
  2. 2
    Mixed reality based teleoperation and visualization of surgical robotics
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Design of a 6 DOF Cable-Driven Upper Limb Exoskeleton
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Design and Control of a Cable-Driven Series Elastic Actuator for Exoskeleton
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Adaptive impedance control of a 6-DOF cable-driven compliant upper limb rehabilitation robot
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    On the Fly Robotic-Assisted Medical Instrument Planning and Execution Using Mixed Reality
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Calibration of Augmented Reality Headset with External Tracking System Using AX=YB
    1 次引用 · 2024

主要合作者

XXXiaohui Xiao4 篇合著论文ZGZhao Guo4 篇合著论文WQWei Qian3 篇合著论文JLJunbei Liao2 篇合著论文AMAlejandro Martin‐Gomez2 篇合著论文TZTianlin Zhou2 篇合著论文MAMehran Armand2 篇合著论文EAEhsan Azimi1 篇合著论文AKAmir Kheradmand1 篇合著论文LLLinjun Lu1 篇合著论文YLYihao Liu1 篇合著论文XMXikai Men1 篇合著论文YLYihao Liu1 篇合著论文MLMiao Li1 篇合著论文PKPeter Kazanzides1 篇合著论文ZZZhiyong Zhou1 篇合著论文LWLei Wu1 篇合著论文
尚未生成