Lawrence H. Erickson

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

7

总引用数

134

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 134 次引用
Artificial intelligence6 · 126 次引用
Robot4 · 92 次引用
Computer vision4 · 84 次引用
Mathematics4 · 61 次引用
Geometry4 · 61 次引用
Regular polygon3 · 51 次引用
Mobile robot2 · 50 次引用
Probabilistic logic1 · 40 次引用
Real-time computing1 · 40 次引用
Odometer1 · 40 次引用
Position (finance)1 · 40 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
134
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Probabilistic localization with a blind robot
40 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Probabilistic localization with a blind robot
    40 次引用 · 2008
  2. 2
    A Simple, but NP-Hard, Motion Planning Problem
    35 次引用 · 2013
  3. 3
    An Art Gallery Approach to Ensuring that Landmarks are Distinguishable
    26 次引用 · 2011
  4. 4
    Toward the design and analysis of blind, bouncing robots
    10 次引用 · 2013
  5. 5
    How many landmark colors are needed to avoid confusion in a polygon?
    8 次引用 · 2011
  6. 6
    A chromatic art gallery problem
    8 次引用 · 2010
  7. 7
    Navigation among visually connected sets of partially distinguishable landmarks
    7 次引用 · 2012

主要合作者

SMSteven M. LaValle7 篇合著论文JKJoseph Knuth1 篇合著论文JMJason M. O’Kane1 篇合著论文
尚未生成