Latifah Munirah Kamarudin

Universiti Malaysia Perlis

论文数

16

总引用数

183

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 183 次引用
Artificial intelligence15 · 170 次引用
Robot12 · 144 次引用
Computer vision9 · 121 次引用
Mobile robot10 · 121 次引用
Mathematics7 · 79 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 69 次引用
Real-time computing5 · 43 次引用
Kernel (algebra)3 · 43 次引用
Physics5 · 43 次引用
Geography4 · 37 次引用
Testbed4 · 35 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
183
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrating SLAM and gas distribution mapping (SLAM-GDM) for real-time gas source localization
31 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Universiti Malaysia Perlis

代表论文

  1. 1
    Integrating SLAM and gas distribution mapping (SLAM-GDM) for real-time gas source localization
    31 次引用 · 2018
  2. 2
    Method to convert Kinect's 3D depth data to a 2D map for indoor SLAM
    31 次引用 · 2013
  3. 3
    Implementation of Behaviour Based Robot with Sense of Smell and Sight
    17 次引用 · 2015
  4. 4
    2D LiDAR Based Reinforcement Learning for Multi-Target Path Planning in Unknown Environment
    14 次引用 · 2023
  5. 5
    Cross-sensitivity of metal oxide gas sensor to ambient temperature and humidity: Effects on gas distribution mapping
    13 次引用 · 2017
  6. 6
    Mobile robot localization system using multiple ceiling mounted cameras
    12 次引用 · 2015
  7. 7
    Gas Source Localization using Grey Wolf Optimizer
    9 次引用 · 2018
  8. 8
    Flexible and Autonomous Integrated System for Characterizing Metal Oxide Gas Sensor Response in Dynamic Environment
    9 次引用 · 2014
  9. 9
    Development of a Scalable Testbed for Mobile Olfaction Verification
    9 次引用 · 2015
  10. 10
    3D grape bunch model reconstruction from 2D images
    8 次引用 · 2023

主要合作者

AZAmmar Zakaria15 篇合著论文KKKamarulzaman Kamarudin14 篇合著论文RVR. Visvanathan12 篇合著论文ASAhmad Shakaff Ali Yeon11 篇合著论文SMSyed Muhammad Mamduh Syed Zakaria10 篇合著论文AYAli Yeon Md Shakaff9 篇合著论文SAShazmin Aniza Abdul Shukor3 篇合著论文AHAbu Hassan Abdullah3 篇合著论文VHVictor Hernandez Bennetts2 篇合著论文FSFathinul Syahir Ahmad Saad2 篇合著论文SMShaharil Mad Saad2 篇合著论文XMXiaoyang Mao2 篇合著论文MHMohd Hafiz Fazalul Rahiman1 篇合著论文PBPrawit Buayai1 篇合著论文AAAhmad Ali Yeon1 篇合著论文YSYan San Woo1 篇合著论文KMKoji Makino1 篇合著论文HNHiromitsu Nishizaki1 篇合著论文MHMuhamad Hasbullah Mohd Razali1 篇合著论文MTMasahiro Toyoura1 篇合著论文
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