Krzysztof Skonieczny

Carnegie Mellon University, Concordia University, Glenn Research Center, University of Toronto, Astrobotic (United States)

论文数

23

总引用数

290

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering16 · 270 次引用
Computer science20 · 229 次引用
Geotechnical engineering13 · 203 次引用
Mechanical engineering11 · 165 次引用
Physics14 · 162 次引用
Artificial intelligence12 · 140 次引用
Simulation11 · 129 次引用
Geology11 · 125 次引用
Robot10 · 103 次引用
Aerospace engineering9 · 84 次引用
Excavator5 · 83 次引用
Excavation5 · 82 次引用

主要成就

8
H 指数
23
论文
290
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Advantages of continuous excavation in lightweight planetary robotic operations
45 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Concordia University, Glenn Research Center, University of Toronto, Astrobotic (United States)

代表论文

  1. 1
    Advantages of continuous excavation in lightweight planetary robotic operations
    45 次引用 · 2016
  2. 2
    A comprehensive review of lunar-based manufacturing and construction
    44 次引用 · 2024
  3. 3
    Visualizing and Analyzing Machine‐soil Interactions using Computer Vision
    40 次引用 · 2014
  4. 4
    Three-dimensionsal granular flow continuum modeling via material point method with hyperelastic nonlocal granular fluidity
    38 次引用 · 2022
  5. 5
    Effect of gravity in wheel/terrain interaction models
    16 次引用 · 2019
  6. 6
    Benefit of "Push-Pull" Locomotion for Planetary Rover Mobility
    14 次引用 · 2012
  7. 7
    Productive Lightweight Robotic Excavation for the Moon and Mars
    13 次引用 · 2013
  8. 8
    Effect of bucket-wheel scale on excavation forces and soil motion
    12 次引用 · 2012
  9. 9
    Motion Analysis System for Robot Traction Device Evaluation and Design
    8 次引用 · 2013
  10. 10
    Effects of Turning Radius on Skid-Steered Wheeled Robot Power Consumption on Loose Soil
    7 次引用 · 2021

主要合作者

DWDavid Wettergreen10 篇合著论文WWWilliam Whittaker6 篇合著论文SMScott Moreland5 篇合著论文AHAmin Haeri4 篇合著论文CCColin Creager3 篇合著论文MDMartine Dubé2 篇合著论文GDG.M.T. D’Eleuterio2 篇合著论文VMVivake M. Asnani2 篇合著论文MPMarie-Josée Potvin2 篇合著论文MAMohammad Azami2 篇合著论文SMSare Moazen2 篇合著论文MEMatthew E. DiGioia1 篇合著论文LLLászló L. Kovács1 篇合著论文ESE. Smal1 篇合著论文MDMatthew Delaney1 篇合著论文MFM. Faragalli1 篇合著论文JKJózsef Kövecses1 篇合著论文FGFrancisco González1 篇合著论文GFGuillermo F. Díaz Lankenau1 篇合著论文ZKZahra Kazemi1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前