Krishanu Nath

National Institute Of Technology Silchar, Indian Institute of Technology Bombay

论文数

7

总引用数

90

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 90 次引用
Artificial intelligence6 · 85 次引用
Control theory (sociology)5 · 84 次引用
Sliding mode control5 · 84 次引用
Controller (irrigation)5 · 84 次引用
Control (management)5 · 84 次引用
Robot6 · 83 次引用
Mobile robot6 · 83 次引用
Nonlinear system4 · 57 次引用
Trajectory2 · 47 次引用
Lyapunov stability1 · 40 次引用
Context (archaeology)1 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
90
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Event-Triggered Sliding-Mode Control of Two Wheeled Mobile Robot: An Experimental Validation
40 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: National Institute Of Technology Silchar, Indian Institute of Technology Bombay

代表论文

  1. 1
    Event-Triggered Sliding-Mode Control of Two Wheeled Mobile Robot: An Experimental Validation
    40 次引用 · 2021
  2. 2
    Concurrent Learning-Based Neuroadaptive Robust Tracking Control of Wheeled Mobile Robot: An Event-Triggered Design
    27 次引用 · 2022
  3. 3
    Integral sliding mode control of networked robotic manipulator: a dynamic event-triggered design
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Adaptive Generalized Super-Twisting Sliding Mode Controller for Wheeled Mobile Robot
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Design and implementation of resource‐aware robust event‐based integral sliding mode controller for a networked wheeled mobile robot
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Implementation of Classical Path Planning Algorithms for Mobile Robot Navigation: A Comprehensive Comparison
    5 次引用 · 2022
  7. 7
    Modified Artificial Potential Field Algorithms for Mobile Robot Path Planning
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MKManas Kumar Bera7 篇合著论文AYAsifa Yesmin2 篇合著论文SJS. Jagannathan1 篇合著论文ANAnirban Nanda1 篇合著论文ASArpita Sinha1 篇合著论文MBMriganka Bharali1 篇合著论文PNPranav Nedunghat1 篇合著论文SDSwarup Das1 篇合著论文AWArjun Warrier1 篇合著论文KKKiran Kumari1 篇合著论文
尚未生成