Kimberly McGuire

Delft University of Technology

论文数

7

总引用数

440

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 440 次引用
Computer science7 · 440 次引用
Robot6 · 425 次引用
Swarm behaviour2 · 390 次引用
Swarm robotics2 · 390 次引用
Computer vision4 · 292 次引用
Simulation2 · 285 次引用
Global Positioning System2 · 273 次引用
Human–computer interaction2 · 270 次引用
Telecommunications1 · 266 次引用
Collision avoidance1 · 124 次引用
Collision1 · 124 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
440
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimal navigation solution for a swarm of tiny flying robots to explore an unknown environment
266 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    Minimal navigation solution for a swarm of tiny flying robots to explore an unknown environment
    266 次引用 · 2019
  2. 2
    A Survey on Swarming With Micro Air Vehicles: Fundamental Challenges and Constraints
    124 次引用 · 2020
  3. 3
    Survey of Simulators for Aerial Robots: An Overview and In-Depth Systematic Comparisons [Survey]
    19 次引用 · 2024
  4. 4
    Lighthouse Positioning System: Dataset, Accuracy, and Precision for UAV Research
    15 次引用 · 2021
  5. 5
    A comparative study of bug algorithms for robot navigation
    7 次引用 · 2019
  6. 6
    Survey of Simulators for Aerial Robots: An Overview and In-Depth Systematic Comparisons
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Visual Homing for Micro Aerial Vehicles Using Scene Familiarity
    4 次引用 · 2018

主要合作者

GDGuido de Croon4 篇合著论文WHWolfgang Hönig3 篇合著论文KTKarl Tuyls2 篇合著论文MKMarin Kobilarov2 篇合著论文CDChristophe De Wagter2 篇合著论文CGChiara Gabellieri2 篇合著论文GSGiuseppe Silano2 篇合著论文CACora A. Dimmig2 篇合著论文JDJonas Danielsson1 篇合著论文BRBarbara Rousselot1 篇合著论文ATArnaud Taffanel1 篇合著论文JMJoseph Moore1 篇合著论文GJGerald J. J. van Dalen1 篇合著论文TATobias Antonsson1 篇合著论文MEMarcus Eliasson1 篇合著论文MCMario Coppola1 篇合著论文HJHilbert J. Kappen1 篇合著论文JOJoseph O. Moore1 篇合著论文KRKristoffer Richardsson1 篇合著论文
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