Keung Or

Ritsumeikan University, Meiji University, Waseda University, The University of Tokyo

论文数

11

总引用数

333

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 333 次引用
Artificial intelligence10 · 327 次引用
Engineering7 · 284 次引用
Materials science3 · 246 次引用
Soft robotics2 · 239 次引用
Actuator3 · 224 次引用
Lift (data mining)2 · 224 次引用
Mechanical engineering2 · 218 次引用
Composite material1 · 211 次引用
Bending1 · 211 次引用
Robot9 · 116 次引用
Biology3 · 54 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
333
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
A dual-mode soft gripper for food packaging
211 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Ritsumeikan University, Meiji University, Waseda University, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    A dual-mode soft gripper for food packaging
    211 次引用 · 2020
  2. 2
    A 3D printed hydrostatic skeleton for an earthworm-inspired soft burrowing robot
    28 次引用 · 2022
  3. 3
    “RobOstrich” Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck
    19 次引用 · 2023
  4. 4
    Robostrich Arm: Wire-Driven High-DOF Underactuated Manipulator
    13 次引用 · 2022
  5. 5
    Using contact-based inducement for efficient navigation in a congested environment
    13 次引用 · 2015
  6. 6
    Development of robotic fingertip morphology for enhanced manipulation stability
    11 次引用 · 2016
  7. 7
    Interpolation control posture design for in-hand manipulation
    11 次引用 · 2015
  8. 8
    Position-force combination control with passive flexibility for versatile in-hand manipulation based on posture interpolation
    8 次引用 · 2016
  9. 9
    An Actuation System using a Hydrostatic Skeleton and a Shape Memory Alloy for Earthworm-like Soft Robots
    7 次引用 · 2022
  10. 10
    Wireless Powered Dielectric Elastomer Actuator
    6 次引用 · 2021

主要合作者

RNRyuma Niiyama5 篇合著论文ASAlexander Schmitz5 篇合著论文SSShigeki Sugano5 篇合著论文SFSatoshi Funabashi4 篇合著论文YKYasuo Kuniyoshi4 篇合著论文MIMasahiro Ikeda3 篇合著论文MTMami Tomura3 篇合著论文KMKazuma Matsushita2 篇合著论文MAMitsuhito Ando2 篇合著论文HMHiromi Mochiyama2 篇合著论文MGMegu GUNJI2 篇合著论文YYYuta Yokoyama1 篇合著论文KIKatsuma Inoue1 篇合著论文KNKohei Nakajima1 篇合著论文MCMoondeep C. Shrestha1 篇合著论文SNSatoshi Nishikawa1 篇合著论文TSTakuya Sasatani1 篇合著论文SHShinichi Hirai1 篇合著论文SMShu Morikuni1 篇合著论文SHShouichi Hayakawa1 篇合著论文
尚未生成