Keith Yu Kit Leung

University of Chile, Trimble (Germany)

论文数

7

总引用数

72

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 72 次引用
Computer science7 · 72 次引用
Robot6 · 67 次引用
Pattern recognition (psychology)6 · 66 次引用
Mathematics5 · 61 次引用
Mobile robot4 · 53 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 53 次引用
Feature (linguistics)4 · 48 次引用
Data mining4 · 48 次引用
Cardinality (data modeling)3 · 43 次引用
Algorithm3 · 33 次引用
Engineering3 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
72
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Metrics for Evaluating Feature-Based Mapping Performance
25 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Chile, Trimble (Germany)

代表论文

  1. 1
    Metrics for Evaluating Feature-Based Mapping Performance
    25 次引用 · 2016
  2. 2
    An improved weighting strategy for Rao-Blackwellized Probability Hypothesis Density simultaneous localization and mapping
    15 次引用 · 2013
  3. 3
    Generalizing random-vector SLAM with random finite sets
    10 次引用 · 2015
  4. 4
    The Cardinalized Optimal Linear Assignment (COLA) metric for multi-object error evaluation
    8 次引用 · 2015
  5. 5
    Cooperative Localization and Mapping in Sparsely-Communicating Robot Networks
    6 次引用 · 2012
  6. 6
    Modeling Detection Statistics in Feature‐Based Robotic Navigation for Range Sensors
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    Incorporating estimated feature descriptor information into Rao Blackwellized-PHD-SLAM
    3 次引用 · 2015

主要合作者

MAMartin Adams6 篇合著论文FIFelipe Inostroza6 篇合著论文GNGhayur Naqvi2 篇合著论文PAPablo Artaza Barrios2 篇合著论文MEMarcos E. Orchard1 篇合著论文
尚未生成