Kazuo UEHARA

论文数

5

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 22 次引用
Robot5 · 22 次引用
Computer science5 · 22 次引用
Control engineering5 · 22 次引用
Engineering5 · 22 次引用
Parallel manipulator4 · 17 次引用
Mobile robot4 · 17 次引用
Physics3 · 14 次引用
Work (physics)3 · 14 次引用
Mechanical engineering3 · 14 次引用
Control (management)4 · 13 次引用
Mechanism (biology)2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Study on Man-Robot Cooperation Work-Type of Manipulator. 1st Report, Mechanism and Control of Man-Robot Cooperation Manipulator.
9 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1992 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12

代表论文

  1. 1
    Study on Man-Robot Cooperation Work-Type of Manipulator. 1st Report, Mechanism and Control of Man-Robot Cooperation Manipulator.
    9 次引用 · 1991
  2. 2
    Gravity Center Control for Manipulator/Vehicle System for Man-Robot Cooperation
    5 次引用 · 1992
  3. 3
    Mechanism and Control of Man-Robot Cooperative-Work-Type Manipulator
    3 次引用 · 1993
  4. 4
    Manipulator for Man-Robot Cooperation Work. 3rd Report. Control Algorithm of Center of Gravity for Manipulator/Vehicle System.
    3 次引用 · 1992
  5. 5
    Manipulator for Ran-Robot Cooperation Work. 2nd Report, Control Method of Manipulator in Construction Considering Interaction with Environment.
    2 次引用 · 1992

主要合作者

YFYoshio Fujisawa5 篇合著论文HHHaruo Hoshino5 篇合著论文EMEiji Muro5 篇合著论文TFToshio Fukuda5 篇合著论文FAFumihito Arai5 篇合著论文KOKazuhiko OTSUBO3 篇合著论文KKKazuhiro Kosuge3 篇合著论文TMTakashi MIYAZAKI2 篇合著论文TMTakashi Miyazaki2 篇合著论文KMKenji Miyazaki1 篇合著论文KOKazuhiko Ohisubo1 篇合著论文KOK. Ohtsubo1 篇合著论文
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