Jung-Su Ha

University of Stuttgart, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Technische Universität Berlin

论文数

13

总引用数

168

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 168 次引用
Artificial intelligence11 · 128 次引用
Robot11 · 128 次引用
Motion planning8 · 110 次引用
Machine learning6 · 95 次引用
Algorithm3 · 67 次引用
Object (grammar)3 · 66 次引用
Path (computing)5 · 54 次引用
Integer (computer science)1 · 52 次引用
Heuristic1 · 52 次引用
Integer programming1 · 52 次引用
Heuristics1 · 52 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
168
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Visual Heuristics: Learning Feasibility of Mixed-Integer Programs for Manipulation Planning
52 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Stuttgart, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Technische Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    Deep Visual Heuristics: Learning Feasibility of Mixed-Integer Programs for Manipulation Planning
    52 次引用 · 2020
  2. 2
    Describing Physics <i>For</i> Physical Reasoning: Force-Based Sequential Manipulation Planning
    38 次引用 · 2020
  3. 3
    Co-Optimizing Robot, Environment, and Tool Design via Joint Manipulation Planning
    21 次引用 · 2021
  4. 4
    Informative Path Planning and Mapping with Multiple UAVs in Wind Fields
    14 次引用 · 2018
  5. 5
    A topology-guided path integral approach for stochastic optimal control
    11 次引用 · 2016
  6. 6
    Deep Visual Constraints: Neural Implicit Models for Manipulation Planning From Visual Input
    9 次引用 · 2022
  7. 7
    Describing Physics For Physical Reasoning: Force-based Sequential\n Manipulation Planning
    5 次引用 · 2020
  8. 8
    Position control of mobile two wheeled inverted pendulum robot by sliding mode control
    4 次引用 · 2012
  9. 9
    A Probabilistic Framework for Constrained Manipulations and Task and Motion Planning under Uncertainty
    4 次引用 · 2020
  10. 10
    Informative Path Planning and Mapping with Multiple UAVs in Wind Fields
    4 次引用 · 2016

主要合作者

MTMarc Toussaint6 篇合著论文HCHan‐Lim Choi6 篇合著论文DDDanny Driess5 篇合著论文OSOzgur S. Oguz2 篇合著论文DCDoo-Hyun Cho2 篇合著论文SMSung-Hyun Moon2 篇合著论文SLSu-Jin Lee2 篇合著论文JKJinwhan Kim1 篇合著论文JLJu-Jang Lee1 篇合著论文HCHyeok-Joo Chae1 篇合著论文
尚未生成