Julius Jankowski

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Idiap Research Institute, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Technical University of Munich, Human Computer Interaction (Switzerland)

论文数

7

总引用数

131

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 131 次引用

Artificial intelligence6 · 128 次引用

Robot6 · 128 次引用

Engineering5 · 124 次引用

Control theory (sociology)4 · 115 次引用

Control (management)4 · 115 次引用

Control engineering3 · 83 次引用

Mechanical engineering1 · 79 次引用

Momentum (technical analysis)1 · 79 次引用

Classical mechanics1 · 79 次引用

Acceleration1 · 79 次引用

Convergence (economics)1 · 79 次引用

主要成就

4

H 指数

7

论文

131

总引用数

19

篇均引用

🏆 最高被引论文

Sliding Mode Momentum Observers for Estimation of External Torques and Joint Acceleration

79 次引用 · 2019

📈 最高产年份: 2022 (2 论文)

🤝 主要合作者: 11

🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Idiap Research Institute, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Technical University of Munich, Human Computer Interaction (Switzerland)

代表论文

1
Sliding Mode Momentum Observers for Estimation of External Torques and Joint Acceleration
79 次引用 · 2019
2
VP-STO: Via-point-based Stochastic Trajectory Optimization for Reactive Robot Behavior
32 次引用 · 2023
3
From Key Positions to Optimal Basis Functions for Probabilistic Adaptive Control
9 次引用 · 2022
4
Hierarchical Motion Planning Framework for Manipulators in Human-Centered Dynamic Environments
4 次引用 · 2020
5
Robust pushing: Exploiting quasi-static belief dynamics and contact-informed optimization
3 次引用 · 2025
6
Probabilistic Adaptive Control for Robust Behavior Imitation
2 次引用 · 2021
7
VP-STO: Via-point-based Stochastic Trajectory Optimization for Reactive Robot Behavior
2 次引用 · 2022

主要合作者

SCSylvain Calinon5 篇合著论文 LBLara Brudermüller3 篇合著论文 NHNick Hawes3 篇合著论文 DWDaniel Wahrmann1 篇合著论文 DJDaniel J. Rixen1 篇合著论文 MRMattia Racca1 篇合著论文 NMNico Mansfeld1 篇合著论文 HGHakan Girgin1 篇合著论文 JWJonas Wittmann1 篇合著论文 COChristian Ott1 篇合著论文 GGGianluca Garofalo1 篇合著论文

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