Nick Hawes

University of Birmingham, University of Oxford, Bristol Robotics Laboratory

论文数

92

总引用数

2,166

H-Index

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science92 · 2,166 次引用
Artificial intelligence86 · 2,141 次引用
Robot70 · 1,808 次引用
Human–computer interaction43 · 1,321 次引用
Engineering36 · 1,184 次引用
Mobile robot24 · 790 次引用
Task (project management)19 · 623 次引用
Plan (archaeology)10 · 541 次引用
Robotics13 · 520 次引用
Object (grammar)12 · 517 次引用
Machine learning26 · 516 次引用
Process (computing)14 · 418 次引用

主要成就

30
H 指数
92
论文
2,166
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments
196 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (10 论文)
🤝 主要合作者: 161
🏛 所属机构: University of Birmingham, University of Oxford, Bristol Robotics Laboratory

代表论文

  1. 1
    The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments
    196 次引用 · 2017
  2. 2
    Robot task planning and explanation in open and uncertain worlds
    152 次引用 · 2015
  3. 3
    Optimal and dynamic planning for Markov decision processes with co-safe LTL specifications
    79 次引用 · 2014
  4. 4
    Probabilistic planning with formal performance guarantees for mobile service robots
    66 次引用 · 2019
  5. 5
    Autonomous Learning of Object Models on a Mobile Robot
    65 次引用 · 2016
  6. 6
    Towards an integrated robot with multiple cognitive functions
    59 次引用 · 2007
  7. 7
    Using Qualitative Spatial Relations for indirect object search
    58 次引用 · 2014
  8. 8
    Now or later? Predicting and maximising success of navigation actions from long-term experience
    57 次引用 · 2015
  9. 9
    A survey of motivation frameworks for intelligent systems
    57 次引用 · 2011
  10. 10
    Situated Dialogue Processing for Human-Robot Interaction
    47 次引用 · 2010

主要合作者

BLBruno Lacerda28 篇合著论文JWJeremy Wyatt18 篇合著论文MHMarc Hanheide13 篇合著论文GMGeert-Jan M. Kruijff12 篇合著论文PJPatric Jensfelt11 篇合著论文LKLars Kunze10 篇合著论文PDPaul Duckworth10 篇合著论文MZMichael Zillich9 篇合著论文HZHendrik Zender8 篇合著论文MBMichael Brenner7 篇合著论文DPDavid Parker6 篇合著论文KSKristoffer Sjöö6 篇合著论文ASAaron Sloman5 篇合著论文DSDanijel Skočaj5 篇合著论文MBMohamed Baioumy5 篇合著论文CBChris Burbridge5 篇合著论文LBLara Brudermüller4 篇合著论文RSRustam Stolkin4 篇合著论文AAAlper Aydemir4 篇合著论文LMLenka Mudrová4 篇合著论文
尚未生成