Julio E. Normey‐Rico

Universidade Federal de Santa Catarina

论文数

5

总引用数

258

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 258 次引用
Engineering5 · 258 次引用
Mobile robot5 · 258 次引用
Artificial intelligence5 · 258 次引用
Robustness (evolution)5 · 258 次引用
Computer science5 · 258 次引用
Control (management)5 · 258 次引用
Control engineering5 · 258 次引用
Control theory (sociology)5 · 258 次引用
PID controller4 · 250 次引用
Temperature control3 · 164 次引用
Bandwidth (computing)1 · 156 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
258
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot path tracking using a robust PID controller
156 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Universidade Federal de Santa Catarina

代表论文

  1. 1
    Mobile robot path tracking using a robust PID controller
    156 次引用 · 2001
  2. 2
    A Smith-predictor-based generalised predictive controller for mobile robot path-tracking
    86 次引用 · 1999
  3. 3
    Low time-consuming implementation of predictive path-tracking control for a "synchro-drive" mobile robot
    8 次引用 · 2002
  4. 4
    A Smith Predictor Based Generalized Predictive Controller for Mobile Robot Path-Tracking
    6 次引用 · 1998
  5. 5
    Robust PID Tuning. Application to a Mobile Robot Path Tracking Problem
    2 次引用 · 2000

主要合作者

EFEduardo F. Camacho5 篇合著论文JGJuan Gómez Ortega3 篇合著论文IAIsmael Alcalá2 篇合著论文IAI. Alcala-Torrego1 篇合著论文
尚未生成