Juan Pablo Barreto

Instituto Politécnico de Leiria, RWTH Aachen University, Universidad de Los Andes

论文数

7

总引用数

93

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 93 次引用
Robot7 · 93 次引用
Artificial intelligence7 · 93 次引用
Control theory (sociology)6 · 86 次引用
Physics5 · 75 次引用
Simulation5 · 74 次引用
Control (management)5 · 64 次引用
Energy consumption4 · 55 次引用
Engineering4 · 55 次引用
Kinematics4 · 54 次引用
Classical mechanics3 · 51 次引用
Mobile robot3 · 45 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
93
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
FED-the free body diagram method. Kinematic and dynamic modeling of a six leg robot
22 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Instituto Politécnico de Leiria, RWTH Aachen University, Universidad de Los Andes

代表论文

  1. 1
    FED-the free body diagram method. Kinematic and dynamic modeling of a six leg robot
    22 次引用 · 2002
  2. 2
    Resonant Delta Robot for Pick-and-Place Operations
    20 次引用 · 2019
  3. 3
    Matching the Free-Vibration Response of a Delta Robot with Pick-and-Place Tasks Using Multi-Body Simulation
    12 次引用 · 2018
  4. 4
    Energy-Efficient Trajectory Planning for Robot Manipulators
    12 次引用 · 2017
  5. 5
    Optimal Control Based Path Planning for Parallel Kinematic Manipulators Utilising Natural Motion
    11 次引用 · 2018
  6. 6
    Inertia parameter identification using a Stewart platform
    9 次引用 · 2010
  7. 7
    Energy Optimization of a Parallel Robot in Pick and Place Tasks
    7 次引用 · 2021

主要合作者

BCBurkhard Corves4 篇合著论文FSFrederic Schöler2 篇合著论文JDJorge Dias1 篇合著论文PMPaulo Menezes1 篇合著论文JNJascha Norman Paris1 篇合著论文ATAnı́bal T. de Almeida1 篇合著论文JPJuan Pablo Mora1 篇合著论文MLMichael Lorenz1 篇合著论文LMLuis Muñoz1 篇合著论文TMTom Mannheim1 篇合著论文CRCarlos Rodríguez1 篇合著论文ATAntónio Trigo1 篇合著论文CMChristian Mirz1 篇合著论文MHMathias Hüsing1 篇合著论文
尚未生成