Joshua G. Petersen

Imperial College London

论文数

3

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 38 次引用
Computer vision3 · 38 次引用
Computer science3 · 38 次引用
Artificial intelligence3 · 38 次引用
Robotics2 · 31 次引用
Robotic surgery2 · 27 次引用
Inertia2 · 27 次引用
Simulation2 · 27 次引用
Robot end effector2 · 27 次引用
Control engineering1 · 20 次引用
Human–computer interaction1 · 20 次引用
Engineering1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
38
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mass and Friction Optimization for Natural Motion in Hands-On Robotic Surgery
20 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Mass and Friction Optimization for Natural Motion in Hands-On Robotic Surgery
    20 次引用 · 2016
  2. 2
    A dynamic active constraints approach for hands-on robotic surgery
    11 次引用 · 2013
  3. 3
    Mass and inertia optimization for natural motion in hands-on robotic surgery
    7 次引用 · 2014

主要合作者

FRFerdinando Rodriguez y Baena3 篇合著论文SAStuart A Bowyer1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 21 天前