Joseph W. Durham

Amazon (United States), University of California, Santa Barbara, Dynamic Systems (United States)

论文数

14

总引用数

733

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 733 次引用
Computer science14 · 733 次引用
Robot11 · 704 次引用
Distributed computing8 · 465 次引用
Real-time computing4 · 313 次引用
Algorithm4 · 312 次引用
Path (computing)3 · 298 次引用
Motion planning3 · 298 次引用
Set (abstract data type)4 · 285 次引用
Mathematics5 · 215 次引用
Graph3 · 204 次引用
Theoretical computer science3 · 204 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
733
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Persistent and Robust Execution of MAPF Schedules in Warehouses
129 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Amazon (United States), University of California, Santa Barbara, Dynamic Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    Persistent and Robust Execution of MAPF Schedules in Warehouses
    129 次引用 · 2019
  2. 2
    Cooperative Patrolling via Weighted Tours: Performance Analysis and Distributed Algorithms
    108 次引用 · 2012
  3. 3
    Discrete Partitioning and Coverage Control for Gossiping Robots
    98 次引用 · 2011
  4. 4
    Conflict-Based Search with Optimal Task Assignment
    91 次引用 · 2018
  5. 5
    Distributed pursuit-evasion without mapping or global localization via local frontiers
    82 次引用 · 2011
  6. 6
    The ACRV picking benchmark: A robotic shelf picking benchmark to foster reproducible research
    81 次引用 · 2017
  7. 7
    Smooth Nearness-Diagram Navigation
    78 次引用 · 2008
  8. 8
    Dynamic Partitioning and Coverage Control With Asynchronous One-to-Base-Station Communication
    21 次引用 · 2015
  9. 9
    Discrete Partitioning and Coverage Control With Gossip Communication
    15 次引用 · 2009
  10. 10
    Advances on Robotic Item Picking
    9 次引用 · 2020

主要合作者

FBFrancesco Bullo7 篇合著论文RCRuggero Carli4 篇合著论文PFPaolo Frasca3 篇合著论文NANora Ayanian2 篇合著论文AWAdam W. Tow2 篇合著论文JEJake E. Dean2 篇合著论文PTPeter T. Kujala2 篇合著论文JSJames Sergeant2 篇合著论文FZFangyi Zhang2 篇合著论文JLJürgen Leitner2 篇合著论文RMRuben Mangels2 篇合著论文CMChris McCool2 篇合著论文LWLiao Wu2 篇合著论文CLChris Lehnert2 篇合著论文TPTrung Pham2 篇合著论文ATAndrew Tinka2 篇合著论文PCPeter Corke2 篇合著论文BUBen Upcroft2 篇合著论文MEMarkus Eich2 篇合著论文WHWolfgang Hönig2 篇合著论文
尚未生成