Joseph Campbell

Arizona State University, Decision Systems (United States), Carnegie Mellon University

论文数

9

总引用数

92

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 92 次引用
Artificial intelligence9 · 92 次引用
Robot9 · 92 次引用
Human–computer interaction7 · 80 次引用
Human–robot interaction5 · 70 次引用
Engineering4 · 36 次引用
Reinforcement learning2 · 29 次引用
Psychology3 · 25 次引用
Computer vision3 · 25 次引用
Probabilistic logic1 · 24 次引用
Multimodal interaction1 · 24 次引用
Machine learning1 · 24 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
92
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Probabilistic Multimodal Modeling for Human-Robot Interaction Tasks
24 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Arizona State University, Decision Systems (United States), Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Probabilistic Multimodal Modeling for Human-Robot Interaction Tasks
    24 次引用 · 2019
  2. 2
    Language-Conditioned Imitation Learning for Robot Manipulation Tasks
    21 次引用 · 2020
  3. 3
    Bayesian Interaction Primitives: A SLAM Approach to Human-Robot Interaction.
    16 次引用 · 2017
  4. 4
    From the Lab to the Desert: Fast Prototyping and Learning of Robot Locomotion
    8 次引用 · 2017
  5. 5
    Enhancing State Estimation in Robots: A Data-Driven Approach with Differentiable Ensemble Kalman Filters
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    Learning Whole-Body Human-Robot Haptic Interaction in Social Contexts
    7 次引用 · 2020
  7. 7
    Bio-inspired Robot Design Considering Load-Bearing and Kinematic Ontogeny of Chelonioidea Sea Turtles
    5 次引用 · 2017
  8. 8
    Multimodal Dataset of Human-Robot Hugging Interaction
    2 次引用 · 2019
  9. 9
    Imitation Learning of Robot Policies by Combining Language, Vision and Demonstration
    2 次引用 · 2019

主要合作者

HBHeni Ben Amor8 篇合著论文SSSimon Stepputtis3 篇合著论文KSKevin Sebastian Luck2 篇合著论文CBChitta Baral2 篇合著论文MPMariano Phielipp2 篇合著论文DMDaniel M. Aukes2 篇合著论文KBKunal Bagewadi1 篇合著论文GAGeoffrey A. Clark1 篇合著论文YZYifan Zhou1 篇合著论文XLXiao Liu1 篇合著论文MJM. Jansen1 篇合著论文SLStefan Lee1 篇合著论文KYKatsu Yamane1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前