Stefan Lee

Oregon State University

论文数

10

总引用数

363

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 363 次引用
Artificial intelligence9 · 192 次引用
Business1 · 171 次引用
Computer vision6 · 154 次引用
Task (project management)6 · 145 次引用
Robot5 · 114 次引用
Embodied cognition3 · 109 次引用
Human–computer interaction6 · 107 次引用
Engineering4 · 99 次引用
Natural language processing2 · 70 次引用
Feature (linguistics)2 · 70 次引用
Representation (politics)2 · 70 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
363
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
DD-PPO: Learning Near-Perfect PointGoal Navigators from 2.5 Billion\n Frames
171 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Oregon State University

代表论文

  1. 1
    DD-PPO: Learning Near-Perfect PointGoal Navigators from 2.5 Billion\n Frames
    171 次引用 · 2019
  2. 2
    Semantic MapNet: Building Allocentric Semantic Maps and Representations from Egocentric Views
    57 次引用 · 2021
  3. 3
    Are We Making Real Progress in Simulated Environments? Measuring the Sim2Real Gap in Embodied Visual Navigation
    39 次引用 · 2019
  4. 4
    Language-Conditioned Imitation Learning for Robot Manipulation Tasks
    21 次引用 · 2020
  5. 5
    Sim-to-Real Transfer for Vision-and-Language Navigation
    21 次引用 · 2020
  6. 6
    Integrating Egocentric Localization for More Realistic Point-Goal Navigation Agents
    18 次引用 · 2020
  7. 7
    Decentralized Distributed PPO: Solving PointGoal Navigation
    15 次引用 · 2019
  8. 8
    Semantic MapNet: Building Allocentric Semantic Maps and Representations from Egocentric Views
    13 次引用 · 2020
  9. 9
    Point Cloud Models Improve Visual Robustness in Robotic Learners
    6 次引用 · 2024
  10. 10
    Visual Curiosity: Learning to Ask Questions to Learn Visual Recognition
    2 次引用 · 2018

主要合作者

DBDhruv Batra8 篇合著论文DPDevi Parikh5 篇合著论文IEIrfan Essa4 篇合著论文EWErik Wijmans3 篇合著论文MSManolis Savva3 篇合著论文AKAbhishek Kadian3 篇合著论文NJNeha Jain2 篇合著论文JTJoanne Truong2 篇合著论文VCVincent Cartillier2 篇合著论文ASAri S. Morcos2 篇合著论文ZRZhile Ren2 篇合著论文CKChanho Kim1 篇合著论文MPMariano Phielipp1 篇合著论文JCJoseph Campbell1 篇合著论文ACAlexander Clegg1 篇合著论文SVSkand Vishwanath Peri1 篇合著论文JLJiasen Lu1 篇合著论文ASAyush Shrivastava1 篇合著论文THTucker Hermans1 篇合著论文SSSimon Stepputtis1 篇合著论文
尚未生成