Mariano Phielipp

Intel (United States), Arizona State University

论文数

6

总引用数

83

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 83 次引用
Human–computer interaction6 · 83 次引用
Artificial intelligence6 · 83 次引用
Robot5 · 80 次引用
Process (computing)3 · 76 次引用
Imitation3 · 76 次引用
Engineering3 · 76 次引用
Psychology3 · 76 次引用
Cognitive imitation2 · 74 次引用
Natural language2 · 74 次引用
Human–robot interaction2 · 74 次引用
Ambiguity2 · 74 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
83
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Language-Conditioned Imitation Learning for Robot Manipulation Tasks
53 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Intel (United States), Arizona State University

代表论文

  1. 1
    Language-Conditioned Imitation Learning for Robot Manipulation Tasks
    53 次引用 · 2020
  2. 2
    Language-Conditioned Imitation Learning for Robot Manipulation Tasks
    21 次引用 · 2020
  3. 3
    Description of a Modeling, Simulation, Animation, and Real-Time Control (MoSART) Environment for a Broad Class of Dynamical Systems
    3 次引用 · 2006
  4. 4
    Learning modular language-conditioned robot policies through attention
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Imitation Learning of Robot Policies by Combining Language, Vision and Demonstration
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    Modularity through Attention: Efficient Training and Transfer of Language-Conditioned Policies for Robot Manipulation
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SSSimon Stepputtis5 篇合著论文HBHeni Ben Amor5 篇合著论文CBChitta Baral3 篇合著论文JCJoseph Campbell3 篇合著论文SLStefan Lee2 篇合著论文YZYifan Zhou2 篇合著论文SSShubham Sonawani2 篇合著论文OÇOğuzhan Çifdalöz1 篇合著论文MGMiguel García1 篇合著论文JWJerald Willis1 篇合著论文RMRobert McCullen1 篇合著论文JBJose Benavides1 篇合著论文AAArmando A. Rodriguez1 篇合著论文PKPaul Koziol1 篇合著论文DMDavid Miles1 篇合著论文JDJeff Dickeson1 篇合著论文
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