论文数
13
总引用数
218
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence13 · 218 次引用
Computer science13 · 218 次引用
Robot10 · 147 次引用
Mobile robot9 · 144 次引用
Set (abstract data type)3 · 108 次引用
Kinematics6 · 105 次引用
Simulation5 · 99 次引用
Human–computer interaction6 · 99 次引用
Computer vision5 · 81 次引用
Motion (physics)4 · 81 次引用
Motion planning4 · 79 次引用
Engineering6 · 76 次引用
主要成就
8
H 指数
13
论文
218
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
The CyCab: a car-like robot navigating autonomously and safely among pedestrians
56 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Universidad Autónoma del Estado de Morelos, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4The Cycab robot: a differentially flat system22 次引用 · 2002
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Motion planning for a Bi-steerable Car.7 次引用 · 2001
- 10
主要合作者
SSS. Sekhavat5 篇合著论文BLBruno Lara5 篇合著论文WGWilmer Gaona3 篇合著论文EEEsaú Escobar3 篇合著论文CPCédric Pradalier3 篇合著论文CBChristophe Braillon2 篇合著论文CKCarla Koike2 篇合著论文CLChristian Laugier2 篇合著论文PBPierre Bessìère2 篇合著论文ACAlejandra Ciria1 篇合著论文EREdgar Román-Rangel1 篇合著论文EEEsaú Escobar-Juárez1 篇合著论文JFJorge Fuentes-Pacheco1 篇合著论文GSGuido Schillaci1 篇合著论文PRPierre Rouchon1 篇合著论文PJPorfirio Juárez-López1 篇合著论文SCSalvador Cervantes1 篇合著论文JTJuan Torres-Olivares1 篇合著论文JMJuan Manuel Rendón-Mancha1 篇合著论文
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