Jingyan Xia

Peking University

论文数

1

总引用数

4

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence1 · 4 次引用
Bridge (graph theory)1 · 4 次引用
Computer science1 · 4 次引用
Distributed computing1 · 4 次引用
Hierarchy1 · 4 次引用
Mobile manipulator1 · 4 次引用
Mobile robot1 · 4 次引用
Motion planning1 · 4 次引用
Path (computing)1 · 4 次引用
Planner1 · 4 次引用
Probabilistic logic1 · 4 次引用
Probabilistic roadmap1 · 4 次引用

主要成就

1
H 指数
1
论文
4
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical roadmap based rapid path planning for high-DOF mobile manipulators in complex environments
4 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Peking University

代表论文

  1. 1
    Hierarchical roadmap based rapid path planning for high-DOF mobile manipulators in complex environments
    4 次引用 · 2009

主要合作者

HLHong Liu1 篇合著论文HWHe Wen1 篇合著论文TCTianguang Chu1 篇合著论文YLYan Li1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前