Jinglue Hang

Dalian University of Technology

论文数

4

总引用数

69

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

GRASP4 · 69 次引用
Artificial intelligence4 · 69 次引用
Computer science4 · 69 次引用
Human–computer interaction3 · 62 次引用
Robot3 · 57 次引用
Object (grammar)3 · 57 次引用
Computer vision3 · 57 次引用
Representation (politics)2 · 50 次引用
Annotation2 · 35 次引用
Robotic hand2 · 34 次引用
Engineering2 · 30 次引用
Task (project management)2 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
69
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward Human-Like Grasp: Functional Grasp by Dexterous Robotic Hand Via Object-Hand Semantic Representation
27 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Dalian University of Technology

代表论文

  1. 1
    Toward Human-Like Grasp: Functional Grasp by Dexterous Robotic Hand Via Object-Hand Semantic Representation
    27 次引用 · 2023
  2. 2
    FunctionalGrasp: Learning Functional Grasp for Robots via Semantic Hand-Object Representation
    23 次引用 · 2023
  3. 3
    DexFuncGrasp: A Robotic Dexterous Functional Grasp Dataset Constructed from a Cost-Effective Real-Simulation Annotation System
    12 次引用 · 2024
  4. 4
    Hand-object information embedded dexterous grasping generation
    7 次引用 · 2023

主要合作者

XLXiangbo Lin4 篇合著论文TZTianqiang Zhu3 篇合著论文RWRina Wu3 篇合著论文YSYi Sun2 篇合著论文YZYibiao Zhang2 篇合著论文DTDongying Tian1 篇合著论文XMXiaohong Ma1 篇合著论文WPWanli Peng1 篇合著论文SRShuyang Ren1 篇合著论文XLXuanheng Li1 篇合著论文YSYi Sun1 篇合著论文
尚未生成