Jingbo Luo

Chinese Academy of Sciences

论文数

4

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 58 次引用
Computer science4 · 58 次引用
Control theory (sociology)4 · 58 次引用
Robot4 · 58 次引用
Calibration3 · 47 次引用
Mathematics3 · 47 次引用
Engineering3 · 34 次引用
Control engineering3 · 34 次引用
Robot kinematics2 · 28 次引用
Computer vision2 · 28 次引用
Mobile robot2 · 28 次引用
Classical mechanics1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
58
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Kinematic Calibration for Articulated Robot Based on Unit Dual Quaternion
24 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Efficient Kinematic Calibration for Articulated Robot Based on Unit Dual Quaternion
    24 次引用 · 2023
  2. 2
    A Comprehensive On-Load Calibration Method for Industrial Robots Based on a Unified Kinetostatic Error Model and Gaussian Process Regression
    19 次引用 · 2024
  3. 3
    Robust Adaptive Control of a Bimanual 3T1R Parallel Robot With Gray-Box-Model and Prescribed Performance Function
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    A Sensorless Self-Calibration Method With Pose Constraint for Collaborative Robot
    4 次引用 · 2025

主要合作者

GYGuilin Yang4 篇合著论文CZChi Zhang3 篇合著论文SCSilu Chen3 篇合著论文CCChin-Yin Chen2 篇合著论文YZYaohua Zhou1 篇合著论文JZJie Zhang1 篇合著论文JZJie Zhou1 篇合著论文HWHongyu Wan1 篇合著论文JHJianhui He1 篇合著论文HHHua Hu1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文YTYe Tang1 篇合著论文JSJia Si1 篇合著论文CXCiyuan Xiong1 篇合著论文YFYiyang Feng1 篇合著论文
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