Jing‐Zhe Xu

China University of Geosciences, Huazhong University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

69

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Teleoperation6 · 69 次引用
Engineering6 · 69 次引用
Artificial intelligence6 · 69 次引用
Mobile robot6 · 69 次引用
Control engineering6 · 69 次引用
Robot6 · 69 次引用
Computer science6 · 69 次引用
Control theory (sociology)5 · 63 次引用
Control (management)5 · 63 次引用
Telerobotics5 · 60 次引用
Simulation4 · 49 次引用
Haptic technology3 · 47 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
69
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force-Reflecting Hierarchical Approach for Human-Aided Teleoperation of NRS With Event-Triggered Local Communication
35 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: China University of Geosciences, Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Force-Reflecting Hierarchical Approach for Human-Aided Teleoperation of NRS With Event-Triggered Local Communication
    35 次引用 · 2021
  2. 2
    Self-Triggered MPC for Teleoperation of Networked Mobile Robotic System via High-Order Estimation
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    Hierarchical finite-time cooperative control for teleoperation of networked disturbed mobile manipulators
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Hierarchical Cloud-Supported Control Framework for Space Teleoperation With Networked-Follower Robots
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    A Mode-Switched Control Architecture for Human-in-the-Loop Teleoperation of Multislave Robots via Data-Training-Based Observer
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Adaptive Finite-Time Control of Teleoperation Mobile Robot with External Disturbance and Uncertainty
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MGMing‐Feng Ge6 篇合著论文ZLZhi‐Wei Liu5 篇合著论文JFJing Fu2 篇合著论文TDTeng‐Fei Ding2 篇合著论文WZWenyi Zhang1 篇合著论文JHJu H. Park1 篇合著论文JHJian Huang1 篇合著论文HYHuaicheng Yan1 篇合著论文YWYan‐Wu Wang1 篇合著论文CLChang‐Duo Liang1 篇合著论文WWWei Wei1 篇合著论文DHDingxin He1 篇合著论文YWYi‐De Wu1 篇合著论文
尚未生成