Jens Wawerla

University of Southern California, Simon Fraser University

论文数

16

总引用数

451

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 451 次引用
Robot16 · 451 次引用
Computer science16 · 451 次引用
Engineering12 · 389 次引用
Mathematics9 · 288 次引用
Task (project management)9 · 258 次引用
Mobile robot6 · 219 次引用
Computer vision6 · 213 次引用
Human–computer interaction7 · 163 次引用
Human–robot interaction5 · 152 次引用
Gesture3 · 118 次引用
Distributed computing3 · 118 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
451
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collective construction with multiple robots
103 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Southern California, Simon Fraser University

代表论文

  1. 1
    Collective construction with multiple robots
    103 次引用 · 2003
  2. 2
    HRI in the sky: Creating and commanding teams of UAVs with a vision-mediated gestural interface
    86 次引用 · 2013
  3. 3
    Fractal trajectories for online non-uniform aerial coverage
    61 次引用 · 2015
  4. 4
    A fast and frugal method for team-task allocation in a multi-robot transportation system
    50 次引用 · 2010
  5. 5
    Near-Optimal Mobile Robot Recharging with the Rate-Maximizing Forager
    30 次引用 · 2007
  6. 6
    UAV, do you see me? Establishing mutual attention between an uninstrumented human and an outdoor UAV in flight
    26 次引用 · 2015
  7. 7
    A robust integrated system for selecting and commanding multiple mobile robots
    21 次引用 · 2013
  8. 8
    Optimal Robot Recharging Strategies For Time Discounted Labour
    15 次引用 · 2008
  9. 9
    Drums: A Middleware-Aware Distributed Robot Monitoring System
    13 次引用 · 2014
  10. 10
    Robust sensor fusion for finding HRI partners in a crowd
    13 次引用 · 2017

主要合作者

RVRichard Vaughan14 篇合著论文VMValiallah Monajjemi5 篇合著论文GMGreg Mori4 篇合著论文SPShokoofeh Pourmehr4 篇合著论文SASeyed Abbas Sadat4 篇合著论文MMMani Monajjemi2 篇合著论文FZFei Zhan2 篇合著论文JBJake Bruce2 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme1 篇合著论文MJMaja J. Matarić1 篇合著论文JTJack Thomas1 篇合著论文
尚未生成