Jair Augusto Bottega

Universidade Federal de Santa Maria, University of Tsukuba

论文数

10

总引用数

133

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 133 次引用
Computer science10 · 133 次引用
Mobile robot9 · 114 次引用
Robot9 · 114 次引用
Reinforcement learning6 · 100 次引用
Position (finance)4 · 75 次引用
Computer vision4 · 75 次引用
Simulation2 · 59 次引用
Real-time computing3 · 57 次引用
Trajectory3 · 57 次引用
Engineering2 · 54 次引用
Angular velocity1 · 51 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
133
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Deterministic Policy Gradient for Navigation of Mobile Robots in Simulated Environments
51 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Universidade Federal de Santa Maria, University of Tsukuba

代表论文

  1. 1
    Deep Deterministic Policy Gradient for Navigation of Mobile Robots in Simulated Environments
    51 次引用 · 2019
  2. 2
    Kolmogorov-Arnold Networks for Online Reinforcement Learning
    19 次引用 · 2024
  3. 3
    Deep Deterministic Policy Gradient for Navigation of Mobile Robots
    18 次引用 · 2020
  4. 4
    Jubileo: An Immersive Simulation Framework for Social Robot Design
    18 次引用 · 2023
  5. 5
    Virtual Reality Platform to Develop and Test Applications on Human-Robot Social Interaction
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Parallel Distributional Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    Double Deep Reinforcement Learning Techniques for Low Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots
    4 次引用 · 2023
  8. 8
    Jubileo: An Open-Source Robot and Framework for Research in Human-Robot Social Interaction
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    Advancing Behavior Generation in Mobile Robotics through High-Fidelity Procedural Simulations
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    Double Deep Reinforcement Learning Techniques for Low Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots
    2 次引用 · 2023

主要合作者

DFDaniel Fernando Tello Gamarra8 篇合著论文VAVictor Augusto Kich8 篇合著论文RBRicardo Bedin Grando7 篇合著论文RSRaul Steinmetz6 篇合著论文AHAlisson Henrique Kolling6 篇合著论文JCJunior Costa de Jesus4 篇合著论文AOAkihisa Ohya3 篇合著论文ARAnselmo Rafael Cuckla2 篇合著论文MAMarco Antônio de Souza Leite Cuadros2 篇合著论文LDLinda Dotto de Moraes2 篇合著论文ECEmerson Cassiano da Silva2 篇合著论文JDJardel D. S. Dyonisio1 篇合著论文CDCosta de Jesus1 篇合著论文RDRodrigo da Silva Guerra1 篇合著论文AYAyano Yorozu1 篇合著论文HJHiago Jacobs1 篇合著论文GVGabriel Vinícius Heisler1 篇合著论文RDRodrigo da S. Guerra1 篇合著论文PDPaulo Drews1 篇合著论文AYAyanori Yorozu1 篇合著论文
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