Jacquelien M.A. Scherpen

Delft University of Technology, University of Groningen, Center for Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science

论文数

18

总引用数

251

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 251 次引用
Engineering17 · 247 次引用
Control theory (sociology)17 · 239 次引用
Control (management)17 · 239 次引用
Artificial intelligence16 · 215 次引用
Control engineering13 · 196 次引用
Robot12 · 193 次引用
Physics9 · 144 次引用
Mobile robot6 · 117 次引用
Mathematics8 · 110 次引用
Nonlinear system7 · 106 次引用
Tracking (education)5 · 101 次引用

主要成就

10
H 指数
18
论文
251
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
On nonlinear control of Euler-Lagrange systems: Disturbance attenuation properties
33 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Delft University of Technology, University of Groningen, Center for Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science

代表论文

  1. 1
    On nonlinear control of Euler-Lagrange systems: Disturbance attenuation properties
    33 次引用 · 1997
  2. 2
    Formation Control and Velocity Tracking for a Group of Nonholonomic Wheeled Robots
    32 次引用 · 2015
  3. 3
    Disturbance rejection in formation keeping control of nonholonomic wheeled robots
    27 次引用 · 2016
  4. 4
    Formation Control of Wheeled Robots in the Port-Hamiltonian Framework
    22 次引用 · 2014
  5. 5
    Passivity-Based Trajectory Tracking and Formation Control of Nonholonomic Wheeled Robots Without Velocity Measurements
    22 次引用 · 2023
  6. 6
    On Tracking Control of Rigid-Joint Robots With Only Position Measurements
    22 次引用 · 2012
  7. 7
    Passive Compensation of Nonlinear Robot Dynamics
    19 次引用 · 2004
  8. 8
    Model reduction of a flexible-joint robot: a port-Hamiltonian approach
    13 次引用 · 2016
  9. 9
    Proceedings of the 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2008
    12 次引用 · 2008
  10. 10
    Absolute stabilization of Lur’e systems via dynamic output feedback
    10 次引用 · 2018

主要合作者

AVArjan van der Schaft5 篇合著论文EVEwoud Vos4 篇合著论文MMMauricio Muñoz Arias4 篇合著论文PBPablo Borja3 篇合著论文CCCarmen Chan-Zheng3 篇合著论文MJMatin Jafarian2 篇合著论文CDClaudio De Persis2 篇合著论文RORoméo Ortega2 篇合著论文CSC.W. Scherer1 篇合著论文APAte Postma1 篇合著论文NPNelson P. K. Chan1 篇合著论文RMRobert Mahony1 篇合著论文NLNingbo Li1 篇合著论文HLHarry L. Trentelman1 篇合著论文VDVincent Duindam1 篇合著论文NMNima Monshizadeh1 篇合著论文FZFan Zhang1 篇合著论文SSStefano Stramigioli1 篇合著论文BJBayu Jayawardhana1 篇合著论文HJHildeberto Jardón-Kojakhmetov1 篇合著论文
尚未生成