论文数
36
总引用数
4,217
H-Index
21
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science36 · 4,217 次引用
Artificial intelligence34 · 4,199 次引用
Robot26 · 3,526 次引用
Robotics12 · 2,258 次引用
Engineering22 · 2,239 次引用
Human–computer interaction9 · 1,712 次引用
Control engineering14 · 1,508 次引用
Robot manipulator8 · 1,196 次引用
Physics10 · 1,150 次引用
Manipulator (device)7 · 1,127 次引用
Control (management)10 · 1,092 次引用
Control theory (sociology)8 · 1,057 次引用
主要成就
21
H 指数
36
论文
4,217
总引用数
117
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Hands and the Mechanics of Manipulation
919 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: Salisbury University, Stanford University, U.S. National Science Foundation, Massachusetts Institute of Technology, Robotics Research (United States), University of Pisa
代表论文
- 1Robot Hands and the Mechanics of Manipulation919 次引用 · 1989
- 2
- 3Robotic technology in surgery: Past, present, and future525 次引用 · 2004
- 4A New Actuation Approach for Human Friendly Robot Design441 次引用 · 2004
- 5Playing it safe405 次引用 · 2004
- 6
- 7Phantom-based haptic interaction with virtual objects228 次引用 · 1997
- 8A New Actuation Approach for Human Friendly Robot Design119 次引用 · 2007
- 9In Vivo Micro-Image Mosaicing76 次引用 · 2010
- 10
主要合作者
MZMichael Zinn6 篇合著论文DBDavid B. Camarillo6 篇合著论文OKOussama Khatib6 篇合著论文BRBernard Roth5 篇合著论文CRChristopher R. Carlson3 篇合著论文KLKevin Loewke3 篇合著论文RBR. Brewer2 篇合著论文SYShenli Yuan2 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo2 篇合著论文CMClaudio Melchiorri2 篇合著论文BEBrian Eberman2 篇合著论文JBJohn B. Morrell2 篇合著论文DLDavid L. Brock1 篇合著论文CHChristopher H. Contag1 篇合著论文FBF. Barbagli1 篇合著论文JSJaeyong Sung1 篇合著论文ÉMÉlie Mousseaux1 篇合著论文LSLin Shao1 篇合著论文BBBibit Bianchini1 篇合著论文CAChristopher A Jobst1 篇合著论文
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