Iuliu Vasilescu

Massachusetts Institute of Technology, Vassar College

论文数

12

总引用数

593

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 593 次引用
Artificial intelligence11 · 582 次引用
Robot8 · 539 次引用
Underwater10 · 415 次引用
Engineering7 · 372 次引用
Mobile robot4 · 341 次引用
Geology7 · 279 次引用
Computer hardware3 · 261 次引用
Modular design3 · 232 次引用
Physics3 · 200 次引用
Computer vision4 · 199 次引用
Image (mathematics)2 · 187 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
593
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experiments with Underwater Robot Localization and Tracking
156 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Vassar College

代表论文

  1. 1
    Experiments with Underwater Robot Localization and Tracking
    156 次引用 · 2007
  2. 2
    Miche: Modular Shape Formation by Self-Disassembly
    149 次引用 · 2008
  3. 3
    AMOUR V: A Hovering Energy Efficient Underwater Robot Capable of Dynamic Payloads
    71 次引用 · 2010
  4. 4
    Using optical communication for remote underwater robot operation
    58 次引用 · 2010
  5. 5
    Autonomous Modular Optical Underwater Robot (AMOUR) Design, Prototype and Feasibility Study
    54 次引用 · 2006
  6. 6
    Color-accurate underwater imaging using perceptual adaptive illumination
    31 次引用 · 2011
  7. 7
    Complete SE<sup>3</sup> underwater robot control with arbitrary thruster configurations
    29 次引用 · 2010
  8. 8
    Saving Energy with Buoyancy and Balance Control for Underwater Robots with Dynamic Payloads
    15 次引用 · 2009
  9. 9
    Using light underwater: devices, algorithms and systems for maritime persistent surveillance
    11 次引用 · 2009
  10. 10
    Experiments with Cooperative Networked Control of Underwater Robots
    7 次引用 · 2008

主要合作者

DRDaniela Rus10 篇合著论文CDCarrick Detweiler8 篇合著论文MDMarek Doniec3 篇合著论文DRD. Rus2 篇合著论文PCPeter Corke2 篇合著论文SSStefan Sosnowski2 篇合著论文KKKeith Kotay2 篇合著论文MDMatthew Dunbabin2 篇合著论文JSJan Stumpf1 篇合著论文MHMichael Hamilton1 篇合著论文PVPaulina Varshavskaya1 篇合著论文KGKyle Gilpin1 篇合著论文DGDaniel Gurdan1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前