Isabel Ribeiro

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Microsistemas e Nanotecnologias, Instituto Politécnico de Lisboa, INESC TEC, Joint Research Centre, University of Lisbon, Instituto Superior Técnico, University of Aveiro

论文数

32

总引用数

493

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 493 次引用
Artificial intelligence31 · 466 次引用
Robot28 · 457 次引用
Mobile robot20 · 411 次引用
Computer vision11 · 317 次引用
Real-time computing5 · 222 次引用
A priori and a posteriori4 · 214 次引用
Motion planning5 · 187 次引用
Robustness (evolution)3 · 182 次引用
Kinematics5 · 178 次引用
Trajectory4 · 173 次引用
Engineering17 · 170 次引用

主要成就

11
H 指数
32
论文
493
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Complete coverage path planning and guidance for cleaning robots
138 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Microsistemas e Nanotecnologias, Instituto Politécnico de Lisboa, INESC TEC, Joint Research Centre, University of Lisbon, Instituto Superior Técnico

代表论文

  1. 1
    Complete coverage path planning and guidance for cleaning robots
    138 次引用 · 2002
  2. 2
    Active range sensing for mobile robot localization
    38 次引用 · 2002
  3. 3
    3D environment modelling using laser range sensing
    37 次引用 · 1995
  4. 4
    RAPOSA: Semi-Autonomous Robot for Rescue Operations
    33 次引用 · 2006
  5. 5
    A search and rescue robot with tele‐operated tether docking system
    28 次引用 · 2007
  6. 6
    3D reconstruction of indoor environments
    27 次引用 · 2002
  7. 7
    Active view selection for efficient 3D scene reconstruction
    27 次引用 · 1996
  8. 8
    Trajectory optimization for autonomous mobile robots in ITER
    19 次引用 · 2014
  9. 9
    Absolute localization of mobile robots using natural landmarks
    15 次引用 · 2002
  10. 10
    A multi-loop robust navigation architecture for mobile robots
    15 次引用 · 2002

主要合作者

JSJoão Sequeira7 篇合著论文JGJ.G.M. Gonçalves5 篇合著论文VSV. Sequeira5 篇合著论文PUPedro U. Lima4 篇合著论文FSFrancisco S. Melo3 篇合著论文AVAlberto Vale3 篇合著论文JCJosé Castro3 篇合著论文VSVítor Santos3 篇合著论文JFJoão Frazão2 篇合著论文RVRodrigo Ventura2 篇合著论文DFDaniel Fonte2 篇合著论文CMCarlos Marques2 篇合著论文FVFilipe Valente2 篇合著论文AAArtur Arsénio2 篇合著论文J̃JOA ̃O SEQUEIRA1 篇合著论文PSP.M. Silva1 篇合著论文MSMadhavan Shanmugavel1 篇合著论文RDR.N. De Carvalho1 篇合著论文FAFrancisco A. Melo1 篇合著论文JSJ. Sequoira1 篇合著论文
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