Hsin-Min Cheng

Texas A&M University

论文数

4

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 47 次引用
Computer vision4 · 47 次引用
Engineering4 · 47 次引用
Robot4 · 47 次引用
Computer science4 · 47 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 40 次引用
Mobile robot3 · 40 次引用
Trajectory2 · 34 次引用
Geography2 · 31 次引用
Global Positioning System2 · 30 次引用
Benchmark (surveying)1 · 24 次引用
Fuse (electrical)1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
47
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sharing Heterogeneous Spatial Knowledge: Map Fusion Between Asynchronous Monocular Vision and Lidar or Other Prior Inputs
24 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Texas A&M University

代表论文

  1. 1
    Sharing Heterogeneous Spatial Knowledge: Map Fusion Between Asynchronous Monocular Vision and Lidar or Other Prior Inputs
    24 次引用 · 2019
  2. 2
    Graph-Based Proprioceptive Localization Using a Discrete Heading-Length Feature Sequence Matching Approach
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Proprioceptive Localization Assisted by Magnetoreception: A Minimalist Intermittent Heading Based Approach
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Vehicle-to-Vehicle Collaborative Graph-Based Proprioceptive Localization
    6 次引用 · 2021

主要合作者

DSDezhen Song4 篇合著论文CCChieh Chou1 篇合著论文YLYan Lu1 篇合著论文JLJoseph Lee1 篇合著论文SYShu-Hao Yeh1 篇合著论文AAAaron Angert1 篇合著论文BLBinbin Li1 篇合著论文JYJingang Yi1 篇合著论文BCBaifan Chen1 篇合著论文
尚未生成