Hiroyuki Nabae

Tokyo Institute of Technology, The University of Tokyo, Tokyo University of Science

论文数

87

总引用数

1,365

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science76 · 1,287 次引用
Artificial intelligence65 · 1,199 次引用
Robot56 · 1,039 次引用
Engineering63 · 913 次引用
Actuator40 · 725 次引用
Simulation24 · 626 次引用
Physics32 · 552 次引用
Materials science38 · 514 次引用
Mechanical engineering44 · 501 次引用
Artificial muscle18 · 467 次引用
Structural engineering17 · 352 次引用
Medicine17 · 314 次引用

主要成就

21
H 指数
87
论文
1,365
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Musculoskeletal lower-limb robot driven by multifilament muscles
145 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2022 (13 论文)
🤝 主要合作者: 144
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, The University of Tokyo, Tokyo University of Science

代表论文

  1. 1
    Musculoskeletal lower-limb robot driven by multifilament muscles
    145 次引用 · 2016
  2. 2
    Soft Tensegrity Robot Driven by Thin Artificial Muscles for the Exploration of Unknown Spatial Configurations
    70 次引用 · 2022
  3. 3
    New Soft Robot Hand Configuration With Combined Biotensegrity and Thin Artificial Muscle
    69 次引用 · 2020
  4. 4
    Development of a 20-m-long Giacometti arm with balloon body based on kinematic model with air resistance
    51 次引用 · 2017
  5. 5
    Development of Giacometti Arm With Balloon Body
    49 次引用 · 2017
  6. 6
    Active Textile Braided in Three Strands with Thin McKibben Muscle
    46 次引用 · 2019
  7. 7
    Electrically-Driven Soft Fluidic Actuators Combining Stretchable Pumps With Thin McKibben Muscles
    45 次引用 · 2020
  8. 8
    Soft-amphibious robot using thin and soft McKibben actuator
    43 次引用 · 2017
  9. 9
    Braiding Thin McKibben Muscles to Enhance Their Contracting Abilities
    43 次引用 · 2018
  10. 10
    Development of a Food Handling Soft Robot Hand Considering a High-speed Pick-and-place Task
    43 次引用 · 2020

主要合作者

KSKoichi Suzumori70 篇合著论文GEGen Endo53 篇合著论文TITohru Ide6 篇合著论文THTetsuya Horiuchi6 篇合著论文RKRyota Kobayashi6 篇合著论文YHYoshiharu Hirota6 篇合著论文SKShunichi Kurumaya5 篇合著论文KAKinji Asaka5 篇合著论文MHMorizo Hemmi4 篇合著论文YFYunhao Feng4 篇合著论文SKShoichiro Koizumi4 篇合著论文STShoma Tanaka4 篇合著论文MHMasayuki Hara3 篇合著论文THToshiro Higuchi3 篇合著论文SMShingo Maeda3 篇合著论文RSRyo Sakurai3 篇合著论文YTYuta Tsukamoto3 篇合著论文RMRyusuke Morita3 篇合著论文TKTakefumi Kanda3 篇合著论文SOShingo Ohno3 篇合著论文
尚未生成