Hiroto Suzuki

The University of Tokyo

论文数

3

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 40 次引用
Robot3 · 40 次引用
Artificial intelligence3 · 40 次引用
Torque3 · 40 次引用
Computer science3 · 40 次引用
Control theory (sociology)3 · 40 次引用
Control (management)3 · 40 次引用
Humanoid robot2 · 36 次引用
Physics2 · 36 次引用
Induction motor1 · 28 次引用
Direct torque control1 · 28 次引用
Harmonic drive1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
40
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed torque estimation toward low-latency variable stiffness control for gear-driven torque sensorless humanoid
28 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Distributed torque estimation toward low-latency variable stiffness control for gear-driven torque sensorless humanoid
    28 次引用 · 2017
  2. 2
    Torque based stabilization control for torque sensorless humanoid robots
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    Design and Evaluation of Torque Based Bipedal Walking Control System That Prevent Fall Over by Impulsive Disturbance
    4 次引用 · 2018

主要合作者

TSTakuma Shirai3 篇合著论文MIMasayuki Inaba3 篇合著论文YNYuya Nagamatsu3 篇合著论文KOKei Okada3 篇合著论文SNShunichi Nozawa2 篇合著论文YKYohei Kakiuchi2 篇合著论文
尚未生成