Hiroshi Koyasu

The University of Osaka, Osaka City University, Tokyo University of Agriculture and Technology

论文数

5

总引用数

145

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 145 次引用
Computer vision5 · 145 次引用
Robot5 · 145 次引用
Computer science5 · 145 次引用
Artificial intelligence5 · 145 次引用
Omnidirectional camera3 · 141 次引用
Antenna (radio)3 · 141 次引用
Omnidirectional antenna3 · 141 次引用
Kalman filter2 · 112 次引用
Stereopsis2 · 112 次引用
Obstacle2 · 62 次引用
Geography2 · 62 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
145
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time omnidirectional stereo for obstacle detection and tracking in dynamic environments
60 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: The University of Osaka, Osaka City University, Tokyo University of Agriculture and Technology

代表论文

  1. 1
    Real-time omnidirectional stereo for obstacle detection and tracking in dynamic environments
    60 次引用 · 2002
  2. 2
    Recognizing Moving Obstacles for Robot Navigation using Real-time Omnidirectional Stereo Vision
    52 次引用 · 2002
  3. 3
    Mobile robot navigation in dynamic environments using omnidirectional stereo
    29 次引用 · 2004
  4. 4
    Plugin-docking system for autonomous charging using particle filter
    2 次引用 · 2017
  5. 5
    Mobile Robot Motion Planning Considering Path Ambiguity of Moving Obstacles
    2 次引用 · 2006

主要合作者

JMJun Miura4 篇合著论文YSY. Shirai2 篇合著论文MWMasayoshi Wada1 篇合著论文YSYoshiaki Shirai1 篇合著论文
尚未生成