Hiroki Yoshioka

Kobe University, The University of Tokyo

论文数

3

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Computer science3 · 21 次引用
Torque2 · 19 次引用
Physics2 · 15 次引用
Link (geometry)2 · 15 次引用
Control (management)1 · 13 次引用
Object (grammar)1 · 13 次引用
Feature (linguistics)1 · 13 次引用
Joint (building)1 · 13 次引用
Lift (data mining)1 · 13 次引用
Engineering1 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental study on efficient use of singular configuration in pulling heavy objects with two-link robot arm
13 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Kobe University, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Experimental study on efficient use of singular configuration in pulling heavy objects with two-link robot arm
    13 次引用 · 2014
  2. 2
    Development of a Multi-Fingered Hand with a Multi-Step Locking Mechanism for Carrying Heavy Objects by a Humanoid Robot
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Design of Upper-Limb Exoskeleton with Distal Branching Link Mechanism for Bilateral Operation of Humanoid Robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

NHNaoki Hiraoka2 篇合著论文MIMasayuki Inaba2 篇合著论文IYIori Yanokura1 篇合著论文KOKei Okada1 篇合著论文YMYutaro Matsuura1 篇合著论文KKKunio Kojima1 篇合著论文KOKei Okada1 篇合著论文KKKunio Kojima1 篇合著论文TMTomoaki Mashimo1 篇合著论文TUTakateru Urakubo1 篇合著论文XWXianglong Wan1 篇合著论文
尚未生成