论文数
66
总引用数
1,878
H-Index
21
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science66 · 1,878 次引用
Artificial intelligence66 · 1,878 次引用
Robot64 · 1,870 次引用
Simulation25 · 1,327 次引用
Humanoid robot23 · 1,153 次引用
Engineering34 · 852 次引用
Human–computer interaction32 · 678 次引用
Motion planning5 · 634 次引用
Motion (physics)11 · 627 次引用
Robotics13 · 580 次引用
Mobile robot22 · 536 次引用
Computer vision28 · 496 次引用
主要成就
21
H 指数
66
论文
1,878
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamically-Stable Motion Planning for Humanoid Robots
268 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (9 论文)
🤝 主要合作者: 82
🏛 所属机构: The University of Tokyo, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Japan Society for the Promotion of Science
代表论文
- 1Dynamically-Stable Motion Planning for Humanoid Robots268 次引用 · 2002
- 2Motion Planning for Humanoid Robots191 次引用 · 2005
- 3Humanoid robotics platforms developed in HRP138 次引用 · 2004
- 4
- 5
- 6Force Feedback in Precise Assembly Tasks84 次引用 · 1974
- 7
- 8
- 9Motion Planning for Humanoid Robots.69 次引用 · 2003
- 10
主要合作者
MIMasayuki Inaba49 篇合著论文SKSatoshi Kagami19 篇合著论文KNKoichi Nishiwaki12 篇合著论文JKJames Kuffner8 篇合著论文KOKei Okada7 篇合著论文YMYoshio Matsumoto6 篇合著论文TITetsunari Inamura5 篇合著论文FKFumio Kanehiro5 篇合著论文NSNaoyuki Sawasaki4 篇合著论文IMIkuo Mizuuchi4 篇合著论文YKYasuo Kuniyoshi3 篇合著论文YHYukiko Hoshino3 篇合著论文MOMihoko Otake3 篇合著论文AKAtsushi Konno2 篇合著论文TYTomoaki Yoshikai2 篇合著论文SYShigenori Yoshida2 篇合著论文TSTomomichi Sugihara2 篇合著论文TOTetsushi Oka2 篇合著论文KKKenji Kaneko2 篇合著论文YFYutaro Fukase2 篇合著论文
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