Hiroaki Kuwahara

Toshiba (Japan), Keio University

论文数

8

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 56 次引用
Computer science8 · 56 次引用
Robot7 · 53 次引用
Haptic technology4 · 45 次引用
Computer vision4 · 34 次引用
Human–computer interaction2 · 29 次引用
Action (physics)2 · 29 次引用
Abstraction1 · 26 次引用
Simple (philosophy)1 · 26 次引用
Control (management)4 · 22 次引用
Engineering4 · 22 次引用
Control engineering4 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
56
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Abstraction of Action Components Unconstrained by Alignment of Haptic Sensing Points
26 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Toshiba (Japan), Keio University

代表论文

  1. 1
    Abstraction of Action Components Unconstrained by Alignment of Haptic Sensing Points
    26 次引用 · 2011
  2. 2
    Development and verification of tendon-driven rotary actuator for haptics with flexible actuators and a PE line
    13 次引用 · 2010
  3. 3
    Development of Pushing Control Mechanisms for Generator Inspection Robot
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    A Design Method of Force Dependent Velocity Bilateral Control Based on Gyrator Property
    3 次引用 · 2011
  5. 5
    A reproduction method of human motion based on integrated information for haptic skill education
    3 次引用 · 2010
  6. 6
    Modal-Power-Based Haptic Motion Recognition
    3 次引用 · 2010
  7. 7
    Design method for motion reproduction system including time scaling based on robot dynamics
    2 次引用 · 2010
  8. 8
    Force Sensation Transmission with Same-Structured Master-Slave Robot Hands using Flexible Actuators
    2 次引用 · 2010

主要合作者

KOKouhei Ohnishi7 篇合著论文HTHiroyuki Tanaka3 篇合著论文YSYusuke Suzuki3 篇合著论文TSTomoyuki Shimono2 篇合著论文MSMasataka Satô2 篇合著论文KHKazuma HIRAGURI1 篇合著论文DYDaisuke Yashiro1 篇合著论文KMKei Mikami1 篇合著论文TMTakahiro Mizoguchi1 篇合著论文SKSeiichiro Katsura1 篇合著论文YKYusuke Kasahara1 篇合著论文NTNoboru Tsunashima1 篇合著论文FTFujio Terai1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前