Hilwadi Hindersah

Bandung Institute of Technology

论文数

7

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 51 次引用
Robot7 · 51 次引用
Artificial intelligence7 · 51 次引用
Control (management)3 · 38 次引用
Engineering3 · 38 次引用
Control theory (sociology)3 · 38 次引用
Control engineering2 · 33 次引用
Controller (irrigation)2 · 33 次引用
Process (computing)1 · 23 次引用
Reinforcement learning1 · 23 次引用
PID controller1 · 23 次引用
Temperature control1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
51
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of reinforcement learning on self-tuning PID controller for soccer robot multi-agent system
23 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Bandung Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Application of reinforcement learning on self-tuning PID controller for soccer robot multi-agent system
    23 次引用 · 2013
  2. 2
    Stability Control for Bipedal Robot in Standing and Walking using Fuzzy Logic Controller
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Center of Mass based Walking Pattern Generator with Gravity Compensation for Walking Control on Bioloid Humanoid Robot
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    Speaker Recognition Using MobileNetV3 for Voice-Based Robot Navigation
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Distributed Multi Robot Simultaneous Localization and Mapping with Consensus Particle Filtering
    4 次引用 · 2017
  6. 6
    Slope Balancing Strategy for Bipedal Robot Walking Based on Inclination Estimation Using Sensors Fusion
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    YOLOv7-based Visual Servoing on 2-DOF Manipulator Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

CMCarmadi Machbub2 篇合著论文WAWidyawardana Adiprawita2 篇合著论文RRRiyanto Riyanto1 篇合著论文MSMuhammad Sobirin1 篇合著论文EREstiko Rijanto1 篇合著论文DPDessi Puji Lestari1 篇合著论文FHFadhil Hidayat1 篇合著论文AMAyu Mawadda Warohma1 篇合著论文BRBambang Riyanto Trilaksono1 篇合著论文MQMohammad Qori Aziz Hakiki1 篇合著论文AEAulia El Hakim1 篇合著论文RRRiyanto Riyanto1 篇合著论文
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