Hichem Kallel

Mediterranean School of Business, The Ohio State University, National Institute of Applied Science and Technology, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Monastir

论文数

6

总引用数

69

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 69 次引用
Computer science6 · 69 次引用
Artificial neural network3 · 55 次引用
Robotic arm2 · 53 次引用
Robot2 · 50 次引用
Context (archaeology)1 · 48 次引用
Inverse kinematics1 · 48 次引用
Kinematics1 · 48 次引用
Deep learning1 · 48 次引用
Recurrent neural network1 · 48 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 48 次引用
Forward kinematics1 · 48 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
69
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analytical and deep learning approaches for solving the inverse kinematic problem of a high degrees of freedom robotic arm
48 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Mediterranean School of Business, The Ohio State University, National Institute of Applied Science and Technology, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Monastir

代表论文

  1. 1
    Analytical and deep learning approaches for solving the inverse kinematic problem of a high degrees of freedom robotic arm
    48 次引用 · 2023
  2. 2
    Postural stability of constrained three dimensional robotic systems
    9 次引用 · 1990
  3. 3
    Optimal neural control for constrained robotic manipulators
    5 次引用 · 2010
  4. 4
    Linear decoupling controllers for constrained dynamic systems
    3 次引用 · 1994
  5. 5
    Robust Neural Control for Robotic Manipulators
    2 次引用 · 2016
  6. 6
    Stability and control of constrained three dimensional robotic systems with application to bipedal postural movements
    2 次引用 · 1991

主要合作者

IBInes Belaïd Dlimi2 篇合著论文HHH. Hemami2 篇合著论文NWNesrine Wagaa1 篇合著论文SSS.R. Simon1 篇合著论文KIKamran Iqbal1 篇合著论文NMNédra Mellouli1 篇合著论文
尚未生成