Haoruo Zhang

Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

95

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 95 次引用
Artificial intelligence6 · 95 次引用
Computer vision5 · 90 次引用
Pose3 · 61 次引用
RGB color model2 · 53 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 53 次引用
Mathematics2 · 50 次引用
Image (mathematics)2 · 45 次引用
Robot3 · 34 次引用
3D pose estimation2 · 32 次引用
Feature extraction1 · 29 次引用
Hash function1 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
95
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Texture-less object detection and 6D pose estimation in RGB-D images
29 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Texture-less object detection and 6D pose estimation in RGB-D images
    29 次引用 · 2017
  2. 2
    Detect in RGB, Optimize in Edge: Accurate 6D Pose Estimation for Texture-less Industrial Parts
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    Robotic hand-eye calibration with depth camera: A sphere model approach
    21 次引用 · 2018
  4. 4
    Fast 6D object pose refinement in depth images
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    PVO:Panoramic Visual Odometry
    8 次引用 · 2018
  6. 6
    A compliant robotic assembly system based on multiple sensors
    5 次引用 · 2016

主要合作者

QCQixin Cao6 篇合著论文MLMinjie Lin2 篇合著论文KHKaixiang Hu1 篇合著论文ZMZhuoming Ma1 篇合著论文LYLixin Yang1 篇合著论文
尚未生成