Haijing Wang

Zhengzhou University, PLA Information Engineering University

论文数

5

总引用数

105

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 105 次引用
Control theory (sociology)4 · 104 次引用
Control (management)4 · 104 次引用
Engineering4 · 104 次引用
Mathematics3 · 101 次引用
Nonlinear system2 · 91 次引用
Artificial intelligence4 · 81 次引用
Control engineering3 · 80 次引用
Controller (irrigation)2 · 70 次引用
Trajectory2 · 70 次引用
Cartesian coordinate system1 · 67 次引用
Electrical impedance1 · 67 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
105
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-order control barrier functions-based impedance control of a robotic manipulator with time-varying output constraints
67 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Zhengzhou University, PLA Information Engineering University

代表论文

  1. 1
    High-order control barrier functions-based impedance control of a robotic manipulator with time-varying output constraints
    67 次引用 · 2022
  2. 2
    Robust High-Order Control Barrier Functions-Based Optimal Control for Constrained Nonlinear Systems With Safety-Stability Perspectives
    24 次引用 · 2023
  3. 3
    High-Order Control Barrier Function-Based Safety Control of Constrained Robotic Systems: An Augmented Dynamics Approach
    10 次引用 · 2024
  4. 4
    Adaptive Safety-Based Tracking Control for Uncertain Robotic Systems With Input–Output Constraints: A Neural Network-Based Augmented High-Order Control Barrier Function Approach
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Improved GBNN Guided Multirobot Coverage Search Based on Neuronal Connectivity
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JPJinzhu Peng5 篇合著论文YWYaonan Wang5 篇合著论文FZFangfang Zhang2 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文FZFangfang Zhang1 篇合著论文YLYaqiang Liu1 篇合著论文JXJianbin Xin1 篇合著论文WHWei He1 篇合著论文JLJing Liang1 篇合著论文SDShuai Ding1 篇合著论文
尚未生成