H. Kazerooni

University of California, Berkeley, University of Minnesota, Robotics Research (United States), University of Minnesota System, IIT@MIT, University of California System

论文数

97

总引用数

5,766

H-Index

37

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science88 · 5,550 次引用
Artificial intelligence81 · 5,243 次引用
Engineering86 · 3,787 次引用
Robot71 · 3,740 次引用
Simulation35 · 3,618 次引用
Control engineering62 · 2,919 次引用
Exoskeleton19 · 2,626 次引用
Physics39 · 1,994 次引用
Control (management)52 · 1,985 次引用
Control theory (sociology)48 · 1,809 次引用
Payload (computing)5 · 1,692 次引用
Actuator17 · 1,641 次引用

主要成就

37
H 指数
97
论文
5,766
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biomechanical design of the Berkeley lower extremity exoskeleton (BLEEX)
1,160 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2003 (11 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, University of Minnesota, Robotics Research (United States), University of Minnesota System, IIT@MIT, University of California System

代表论文

  1. 1
    Biomechanical design of the Berkeley lower extremity exoskeleton (BLEEX)
    1,160 次引用 · 2006
  2. 2
    Human Robot Interaction via the Transfer of Power and Information Signals
    362 次引用 · 1990
  3. 3
    Human-robot interaction via the transfer of power and information signals
    337 次引用 · 1990
  4. 4
    On the Biomimetic Design of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX)
    255 次引用 · 2006
  5. 5
    The development and testing of a human machine interface for a mobile medical exoskeleton
    222 次引用 · 2011
  6. 6
    A controller design framework for telerobotic systems
    164 次引用 · 1993
  7. 7
    Design of an electrically actuated lower extremity exoskeleton
    160 次引用 · 2006
  8. 8
    Robust compliant motion for manipulators, part II: Design method
    138 次引用 · 1986
  9. 9
    Control and system identification for the Berkeley lower extremity exoskeleton (BLEEX)
    122 次引用 · 2006
  10. 10
    Human Extenders
    119 次引用 · 1993

主要合作者

JWJustin W. Raade8 篇合著论文TIT. I. Tsay7 篇合著论文AZAdam Zoss5 篇合著论文JGJ. Guo4 篇合著论文TGT. G. McGee4 篇合著论文MHM.-G. Her4 篇合著论文SMSean Mahoney3 篇合著论文TST.B. Sheridan3 篇合著论文SKS. Kim3 篇合著论文KRKurt R. Amundson3 篇合著论文KAKatherine A. Strausser3 篇合著论文ACAndrew Chu3 篇合著论文PHPaul Houpt3 篇合著论文BKBoris Krämer2 篇合著论文RSRyan Steger2 篇合著论文BWB.J. Waibel2 篇合著论文SPS. Pannu2 篇合著论文CFChristian Foley2 篇合著论文NHNathan Harding2 篇合著论文JGJustin Ghan2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 1 天前