Guochen Ning

Tsinghua University

论文数

7

总引用数

196

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 196 次引用
Computer science7 · 196 次引用
Reinforcement learning5 · 192 次引用
Robot4 · 190 次引用
Computer vision6 · 156 次引用
Robotics3 · 150 次引用
Controller (irrigation)2 · 125 次引用
Imaging phantom2 · 125 次引用
Tracking (education)1 · 90 次引用
Displacement (psychology)1 · 90 次引用
Control (management)2 · 75 次引用
Process (computing)2 · 75 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
196
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomic Robotic Ultrasound Imaging System Based on Reinforcement Learning
90 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Autonomic Robotic Ultrasound Imaging System Based on Reinforcement Learning
    90 次引用 · 2021
  2. 2
    Inverse-Reinforcement-Learning-Based Robotic Ultrasound Active Compliance Control in Uncertain Environments
    40 次引用 · 2023
  3. 3
    Force-guided autonomous robotic ultrasound scanning control method for soft uncertain environment
    35 次引用 · 2021
  4. 4
    Autonomous Robotic Ultrasound Vascular Imaging System With Decoupled Control Strategy for External-Vision-Free Environments
    25 次引用 · 2023
  5. 5
    Cable-Driven Light-Weighting and Portable System for Robotic Medical Ultrasound Imaging
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Autonomous Deformable Tissue Retraction System Based on 2-D Visual Representation and Asymmetric Reinforcement Learning for Robotic Surgery
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    A Compact Monocular Dual-View 3D Endoscope Imaging System Based on Dichroic Prism for Minimally Invasive Surgery
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HLHongen Liao7 篇合著论文XZXinran Zhang3 篇合著论文HLHanying Liang3 篇合著论文JWJie Wang2 篇合著论文LMLongfei Ma2 篇合著论文JCJiaqi Chen2 篇合著论文YZYuxuan Zhai1 篇合著论文THTianqi Huang1 篇合著论文XZXinran Zhang1 篇合著论文XWXueling Wei1 篇合著论文
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