Guangfu Ma

Harbin Institute of Technology

论文数

7

总引用数

124

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 124 次引用
Artificial intelligence7 · 124 次引用
Robot4 · 112 次引用
Control theory (sociology)6 · 111 次引用
Control (management)5 · 109 次引用
Lyapunov function4 · 99 次引用
Convergence (economics)3 · 97 次引用
Computer vision4 · 91 次引用
Algorithm4 · 91 次引用
Object (grammar)3 · 78 次引用
Visual servoing2 · 70 次引用
Machine learning2 · 68 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
124
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contour Moments Based Manipulation of Composite Rigid-Deformable Objects With Finite Time Model Estimation and Shape/Position Control
60 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Contour Moments Based Manipulation of Composite Rigid-Deformable Objects With Finite Time Model Estimation and Shape/Position Control
    60 次引用 · 2021
  2. 2
    Distributed finite-time coordinated control for multi-robot systems
    29 次引用 · 2017
  3. 3
    Egocentric Two-frame Pedestrian Trajectory Prediction Algorithm Based on a Panoramic Camera
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    Adaptive Shape Servoing of Elastic Rods using Parameterized Regression Features and Auto-Tuning Motion Controls
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    Contour Moments Based Manipulation of Composite Rigid-Deformable Objects with Finite Time Model Estimation and Shape/Position Control
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    A Model-Based Sliding-Mode Tracking Controller for Pneumatic Muscle Actuated Continuum Arms
    2 次引用 · 2018
  7. 7
    Augmented System Observer-based Robust Fault-estimation Scheme for Nonlinear Systems
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JQJiaming Qi3 篇合著论文YLYueyong Lyu2 篇合著论文DNDavid Navarro-Alarcón2 篇合著论文PZPeng Zhou1 篇合著论文JZJihong Zhu1 篇合著论文MLMengmeng Liu1 篇合著论文YGYanning Guo1 篇合著论文HZHaibo Zhang1 篇合著论文CLChuanjiang Li1 篇合著论文JLJuncen Long1 篇合著论文YLYueyong Lv1 篇合著论文SGSheng Gao1 篇合著论文JMJie Mei1 篇合著论文YSYanchao Sun1 篇合著论文JLJunbo Liang1 篇合著论文FMFei Meng1 篇合著论文HZHaibo Zhang1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文JZJihong Zhu1 篇合著论文YZYunfei Zhu1 篇合著论文
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