Gregory Xie

Massachusetts Institute of Technology

论文数

3

总引用数

20

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 20 次引用
Robot3 · 20 次引用
Artificial intelligence3 · 20 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Task (project management)1 · 12 次引用
Computer vision1 · 12 次引用
GRASP1 · 12 次引用
Motion (physics)1 · 12 次引用
Object (grammar)1 · 12 次引用
Mobile robot1 · 6 次引用
Self-reconfiguring modular robot1 · 6 次引用
Simulation1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
20
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
In-Hand Manipulation With a Simple Belted Parallel-Jaw Gripper
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    In-Hand Manipulation With a Simple Belted Parallel-Jaw Gripper
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    Flipper-Style Locomotion Through Strong Expanding Modular Robots
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Strong Compliant Grasps Using a Cable-Driven Soft Gripper
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DRDaniela Rus3 篇合著论文LCLillian Chin3 篇合著论文RHRachel Holladay2 篇合著论文BKByungchul Kim1 篇合著论文MBMax Burns1 篇合著论文
尚未生成