Glenn R. Widmann

Purdue University West Lafayette, HRL Laboratories (United States), Colorado State University

论文数

9

总引用数

94

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering9 · 94 次引用
Control (management)9 · 94 次引用
Engineering9 · 94 次引用
Computer science9 · 94 次引用
Artificial intelligence9 · 94 次引用
Control theory (sociology)8 · 90 次引用
Robot7 · 86 次引用
Mathematics4 · 76 次引用
Testbed4 · 46 次引用
Aerospace engineering2 · 40 次引用
Robot manipulator3 · 37 次引用
Industrial robot2 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
94
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of industrial robots with flexible joints
32 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 1992 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, HRL Laboratories (United States), Colorado State University

代表论文

  1. 1
    Control of industrial robots with flexible joints
    32 次引用 · 2005
  2. 2
    A force commanded impedance control scheme for robots with hard nonlinearities
    28 次引用 · 1995
  3. 3
    Investigation of nonlinearities in the force control of real robots
    12 次引用 · 1992
  4. 4
    A new model for nonlinear friction compensation in the force control of robot manipulators
    5 次引用 · 2002
  5. 5
    Control system design of robots with flexible joints
    4 次引用 · 1986
  6. 6
    Force control of robotic manipulators with structured uncertainties using variable structure control
    4 次引用 · 1992
  7. 7
    Practical aspects on robust control strategies of a single link flexible manipulator
    4 次引用 · 2002
  8. 8
    Compliant motion control of manipulators with flexible joints
    3 次引用 · 1988
  9. 9
    Stability Investigations into the Force Control of Robots with Nonlinearities
    2 次引用 · 1990

主要合作者

JGJ.J. González4 篇合著论文LCLuciano Chirinos2 篇合著论文DSDmitry Shusterman2 篇合著论文SAS. Ahmad1 篇合著论文JJJulio J. González1 篇合著论文SAS.S. Ahmad1 篇合著论文
尚未生成