Giovanni Pini

Université Libre de Bruxelles

论文数

20

总引用数

1,500

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 1,500 次引用
Artificial intelligence20 · 1,500 次引用
Robot20 · 1,500 次引用
Flexibility (engineering)3 · 965 次引用
Swarm behaviour16 · 941 次引用
Swarm robotics15 · 922 次引用
Robotics8 · 737 次引用
Modular design3 · 687 次引用
Real-time computing3 · 687 次引用
Simulation3 · 687 次引用
Engineering10 · 672 次引用
Mobile robot5 · 604 次引用

主要成就

14
H 指数
20
论文
1,500
总引用数
75
篇均引用
🏆 最高被引论文
ARGoS: a modular, parallel, multi-engine simulator for multi-robot systems
537 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2011 (5 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: Université Libre de Bruxelles

代表论文

  1. 1
    ARGoS: a modular, parallel, multi-engine simulator for multi-robot systems
    537 次引用 · 2012
  2. 2
    Swarmanoid: A Novel Concept for the Study of Heterogeneous Robotic Swarms
    408 次引用 · 2013
  3. 3
    ARGoS: A modular, multi-engine simulator for heterogeneous swarm robotics
    130 次引用 · 2011
  4. 4
    Self-organized task allocation to sequentially interdependent tasks in swarm robotics
    105 次引用 · 2012
  5. 5
    Task partitioning in swarms of robots: an adaptive method for strategy selection
    62 次引用 · 2011
  6. 6
    Autonomous task partitioning in robot foraging: an approach based on cost estimation
    41 次引用 · 2013
  7. 7
    The TAM: abstracting complex tasks in swarm robotics research
    26 次引用 · 2015
  8. 8
    Task Partitioning in Swarms of Robots: Reducing Performance Losses Due to Interference at Shared Resources
    25 次引用 · 2011
  9. 9
    Task Partitioning in a Robot Swarm: Object Retrieval as a Sequence of Subtasks with Direct Object Transfer
    23 次引用 · 2014
  10. 10
    Task partitioning in a robot swarm: a study on the effect of communication
    20 次引用 · 2013

主要合作者

ABArne Brutschy18 篇合著论文MDMarco Dorigo18 篇合著论文MBMauro Birattari16 篇合著论文CPCarlo Pinciroli6 篇合著论文MBManuele Brambilla4 篇合著论文EFEliseo Ferrante4 篇合著论文GAGianni A. Di4 篇合著论文MFMarco Frison4 篇合著论文NBNadir Baiboun4 篇合著论文VTVito Trianni4 篇合著论文ARAndrea Roli4 篇合著论文LMLuca Maria Gambardella4 篇合著论文RORehan O’Grady3 篇合著论文NTNam-Luc Tran3 篇合著论文FDFrederick Ducatelle3 篇合著论文ETElio Tuci3 篇合著论文NMNithin Mathews3 篇合著论文GFGianpiero Francesca2 篇合著论文ÁGÁlvaro Gutiérrez2 篇合著论文TSTimothy Stirling2 篇合著论文
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