Giorgio Figliolini

Università degli studi di Cassino e del Lazio Meridionale

论文数

26

总引用数

321

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering26 · 321 次引用
Computer science25 · 319 次引用
Artificial intelligence22 · 261 次引用
Robot19 · 243 次引用
Control engineering15 · 210 次引用
Simulation16 · 182 次引用
Mechatronics11 · 143 次引用
Mechanical engineering12 · 141 次引用
Mathematics7 · 129 次引用
Robotics6 · 100 次引用
Physics9 · 100 次引用
Programming language5 · 87 次引用

主要成就

9
H 指数
26
论文
321
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Designing a robotic gripper for harvesting horticulture products
48 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Università degli studi di Cassino e del Lazio Meridionale

代表论文

  1. 1
    Designing a robotic gripper for harvesting horticulture products
    48 次引用 · 2000
  2. 2
    Climbing stairs with EP-WAR2 biped robot
    27 次引用 · 2002
  3. 3
    Mechanics and Simulation of Six-Legged Walking Robots
    26 次引用 · 2007
  4. 4
    Walking programming for an electropneumatic biped robot
    26 次引用 · 1999
  5. 5
    Mechanical Design of a Novel Biped Climbing and Walking Robot
    24 次引用 · 2010
  6. 6
    Descending stairs with EP-WAR3 biped robot
    24 次引用 · 2004
  7. 7
    Ca.U.M.Ha. robotic hand (Cassino-Underactuated-Multifinger-Hand)
    22 次引用 · 2007
  8. 8
    Overall design of Ca.U.M.Ha. robotic hand for harvesting horticulture products
    22 次引用 · 2005
  9. 9
    Mechatronic design and experimental validation of a novel robotic hand
    13 次引用 · 2014
  10. 10
    AN ALGEBRAIC FORMULATION AND EXPERIMENTAL ANALYSIS OF TWO CIRCULAR-ARC CAMS
    9 次引用 · 2001

主要合作者

MCMarco Ceccarelli10 篇合著论文PRPierluigi Rea9 篇合著论文CLChiara Lanni6 篇合著论文EOErika Ottaviano3 篇合著论文RMRiccardo Melloni2 篇合著论文APAdriano Paolo Bacchetta2 篇合著论文LDLuciano Di Donato2 篇合著论文MCMassimo Cavacece2 篇合著论文MCMarco Conte2 篇合著论文VRV. Ripa1 篇合著论文LTLuciano Tomassi1 篇合著论文PRPierluigi Re1 篇合著论文ASAntonio Simon Mata1 篇合著论文CPClaudio Preziosi1 篇合著论文MDM. Di Gioia1 篇合著论文CCCarlo Cocomello1 篇合著论文MLM.T. Llorens Aymerich1 篇合著论文MSMassimo Sorli1 篇合著论文EJEmilio Jimenez Criado1 篇合著论文
尚未生成