论文数
12
总引用数
1,076
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science12 · 1,076 次引用
Artificial intelligence11 · 1,056 次引用
Robot10 · 945 次引用
Motion planning8 · 929 次引用
Probabilistic logic6 · 912 次引用
Planner6 · 830 次引用
Probabilistic roadmap5 · 801 次引用
Path (computing)7 · 696 次引用
Theoretical computer science5 · 677 次引用
Collision3 · 564 次引用
Mathematics6 · 464 次引用
Engineering2 · 444 次引用
主要成就
10
H 指数
12
论文
1,076
总引用数
90
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Single-Query Bi-Directional Probabilistic Roadmap Planner with Lazy Collision Checking
313 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Tecnológico de Monterrey, Singapore-MIT Alliance for Research and Technology, National University of Singapore, Georgia Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7Planning multi-goal tours for robot arms29 次引用 · 2004
- 8
- 9
- 10Algorithmic Foundations of Robotics XIII12 次引用 · 2020
主要合作者
JLJean‐Claude Latombe3 篇合著论文JLJ.-C. Latombe3 篇合著论文MSMitul Saha2 篇合著论文DHDavid Hsu2 篇合著论文MMMarco Morales1 篇合著论文FRFernando Ramos1 篇合著论文ZSZheng Sun1 篇合著论文JMJavier M. Antelis1 篇合著论文HCHo-Lun Cheng1 篇合著论文SHSeth Hutchinson1 篇合著论文JFJuan Frausto–Solís1 篇合著论文CACarlos Astengo-Noguez1 篇合著论文LTLydia Tapia1 篇合著论文TRTim Roughgarden1 篇合著论文RSRicardo Sisnett-Hernandez1 篇合著论文JRJosé Ramón1 篇合著论文BGBerenice Gudiño-Mendoza1 篇合著论文
尚未生成